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有关使用Arduino来控制松下伺服电机

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发表于 2018-5-23 18:52:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
打算采用单片机比如arduino来控制松下伺服电机运动,由于之前没有用过,导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下,让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接...


我想问一下,PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个?我想用arduino uno r3板来控制

查了一下资料,之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候,他定义脉冲输出一个脚,方向输出一个脚,送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR(Diriction 方向)接点吗?还有就是如果我采用这个人的接法,是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了?先谢谢各位了

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发表于 2018-5-28 17:23:53 | 显示全部楼层
应该和步进电机一样的驱动,给脉冲就好了。。。。
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发表于 2018-5-28 17:24:37 | 显示全部楼层
一般是两线驱动,方向信号和脉冲信号,脉冲的频率是速度,脉冲的个数是转动的角度。。。
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