想问下大家这个教程是否合适？

yqfans

网上某个Arduino套件的教程，我试了下，这样确实能用，也能达到控制电机的效果，但这样用继电器可以吗？不是不能用I\O口直接驱动继电器吗？请教大神们。下面是平常书上的教程。

yqfans

代码也贴出来看看：


int buttonPin = 2; // button连接到数字2
int relayPin = 3; // 继电器连接到数字3
int relayState = HIGH; // 继电器初始状态为HIGH
int buttonState; // 记录button当前状态值
int lastButtonState = LOW; // 记录button前一个状态值
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50; //去除抖动时间

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(relayPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin, relayState); // 设置继电器的初始状态
}

void loop() {
int reading = digitalRead(buttonPin); //reading用来存储buttonPin的数据
// 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
// 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同
// 如果和当前状态不相同，改变button状态
// 同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
relayState = !relayState;
}
}
}
digitalWrite(relayPin, relayState);
// 改变button前一个状态值
lastButtonState = reading;
}

弘毅

看继电器要求的电流，atmel的AVR，芯片最大可以达到20ma的电流，超过了就得用三极管。

yqfans

那如何知道一个继电器驱动线圈的最小电流呢？

通幽境

yqfans 发表于 2018-10-9 14:52
那如何知道一个继电器驱动线圈的最小电流呢？

看数据手册，像你这个一般40ma左右

yqfans

昨天找了下数据，发上来看，感觉明白了点，这个叫“小型信号继电器”