极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: pz_cloud

做了一个小小的自平衡小车(更新完整版,附视频)

    [复制链接]
发表于 2013-10-18 23:33:33 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2013-10-17 13:22
SDA接A4,SCL接A5,INT接2口,然后就是电源了

int脚是干嘛的  i2c接sda和scl就可以了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-10-18 23:43:35 | 显示全部楼层
】】 发表于 2013-10-18 23:33
int脚是干嘛的  i2c接sda和scl就可以了吗?

int是中断脚,在dmp模式下需要靠这个脚来刷新数据,你要是自己写卡尔曼滤波的话就不需要接这个脚了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-10-19 03:06:39 | 显示全部楼层
不光小车做的好,视频做的也好,非常喜欢。支持一下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-10-31 22:49:25 | 显示全部楼层
楼主你那个安卓app叫什么,,,能不能分享一下,,,或者告诉我在哪儿下的还是自己写的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-6 10:07:39 | 显示全部楼层
不错额~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-9 16:41:36 | 显示全部楼层
楼主,你的代码在哪里?
看了好几遍,就是没发现啊。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-9 23:26:05 | 显示全部楼层
WTF 发表于 2013-11-9 16:41
楼主,你的代码在哪里?
看了好几遍,就是没发现啊。。。

sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了,我再发个文件吧,不过这个代码有点老了,供参考吧。。。。

sketch_aug10a.zip

2.59 KB, 下载次数: 683

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-11 10:09:23 | 显示全部楼层
我也买了那种电机和轮子,坑爹的是轮子不配套啊,楼主是怎么装上去的
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-11 23:42:28 | 显示全部楼层
看云听歌 发表于 2013-11-11 10:09
我也买了那种电机和轮子,坑爹的是轮子不配套啊,楼主是怎么装上去的

自己想点办法呗~比如我是把耳机线外面那层皮套上去再套轮子的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-12 01:53:16 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2013-11-11 23:42
自己想点办法呗~比如我是把耳机线外面那层皮套上去再套轮子的

SOGA,太感谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-19 14:12:36 | 显示全部楼层
请问楼主是哪个高校的呢??
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-20 14:21:38 | 显示全部楼层
爱的步伐XY 发表于 2013-11-19 14:12
请问楼主是哪个高校的呢??

电子神技大学~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-29 21:50:37 | 显示全部楼层
做得真不错,赞一个咯
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-12-23 21:49:08 | 显示全部楼层
我刚刚接触arduino ,也想做个平衡小车,不知从哪儿入手。
看了你的小车,真心膜拜!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-12-24 22:41:14 | 显示全部楼层
我是因为楼主才注册网站的。尤其是注意到了你的视频。你的综合实力不是一般的强,跪拜了
回复 支持 反对

使用道具 举报

高级模式  
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2018-10-17 18:36 , Processed in 0.044943 second(s), 6 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表