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楼主: pz_cloud

做了一个小小的自平衡小车(更新完整版,附视频)

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发表于 2013-12-29 17:46:28 | 显示全部楼层
等楼主完整的资料,一定会好好向楼主学习
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发表于 2014-1-1 17:13:00 | 显示全部楼层
楼主手机端安卓软件在哪下载的?很高级的样子
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发表于 2014-1-9 12:04:50 | 显示全部楼层
顶一个 马克
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发表于 2014-1-12 22:15:35 | 显示全部楼层
樓主怎麼解決電機干擾IIC問題的
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发表于 2014-2-5 04:22:44 | 显示全部楼层
我直接COPY你的代碼   為什麼我打開接口看到有東西跑 但沒有看到有數據  全是空白的....
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发表于 2014-3-14 22:57:02 | 显示全部楼层
MARK 一下
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发表于 2014-3-18 15:51:31 | 显示全部楼层
大厉害了!最近我也在研究MPU6050,结合蓝牙CC2541开发,现在遇到一个问题,利用DMP库运行时,INT管脚没有产生中断信号,设置中断没有问题的。就是不知什么原因?请指教!感谢!
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发表于 2014-3-18 21:05:41 | 显示全部楼层
大大,我的运行怎么有这个问题,可怜的我
D:\Program Files (x86)\arduino-1.0.5-r2\libraries\PID_v1\PID_v1.cpp:43: error: 'millis' was not declared in this scope

还有,在程序中怎么没有看到PID算法的公式呢,使用位移式PID还是增量式PID呢,总觉得代码里少了些啥,还有测速盘两个中断,怎么在程序111行:attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING)只有这一个中断捏
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发表于 2014-6-30 18:15:25 | 显示全部楼层
楼主还在没
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发表于 2014-9-2 22:04:32 | 显示全部楼层
Santiago 发表于 2014-6-30 18:15
楼主还在没

楼主去考验了
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 楼主| 发表于 2014-9-4 23:31:53 | 显示全部楼层
brightkuan 发表于 2014-2-5 04:22
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

波特率没选对吧,115200
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 楼主| 发表于 2014-9-4 23:32:24 | 显示全部楼层
ZOIDS 发表于 2014-1-12 22:15
樓主怎麼解決電機干擾IIC問題的

l298n模块带光耦隔离的不会有干扰
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发表于 2014-9-9 17:33:14 | 显示全部楼层
视频超赞
可爱~~·
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发表于 2014-10-9 21:53:27 | 显示全部楼层
楼主,您的资料是不是不能下载了啊?请问在哪里下载?
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发表于 2014-10-10 15:20:12 | 显示全部楼层
楼主我也做了一个,请指教,灵魂还有待注入,算法好难理解,我用的是STC15F204EA,自生不带PWM功能




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