使用ocrobot motor shield 电机驱动板的简易说明

迷你强

     ocrobot motor shield 是基于arduino motor shield 设计的增强版本的电机驱动，在兼容原版的基础上，重新设计了所有电路，光电隔离了与arduino通讯的所有的数字IO，电机板采用独立供电，GND分离技术，充分保证了在大负载，大功率下，急刹车，瞬时正反转等恶劣电磁环境下的arduino稳定性。

使用注意：使用电机驱动应保证电机驱动板与arduino控制板电源完全独立，使用两块电池或者两个独立的电源，保证其电气隔离性

     我们简单介绍下此板的使用


整体设计保留原版的IO口位置设计，兼容性得到保证，一样的堆叠设计，可以简单的插入arduino板上使用



使用非常方便，只要将电机与电源依照上图标示，接入系统。
下表为IO口的控制功能，如果使用电机时还会接驳其他设备应避免占用以下IO口。

功能	电机A	电机B
方向	D12	D13
速度（PWM）	D3	D11
制动（刹车）	D9	D8

从上表我们可以知道驱动一枚电机需要有三个参数，首先就是方向，对应IO口的高电平为一个方向，低电平为反方向，然后就是速度 这个使用PWM的方式控制，给予其不同的占空比会获得对应的速度，最后是刹车，刹车的意思就是是否将电机的两极短接，短接两极后电机旋转会有非常大的阻尼，能量由续流二极管吸收，进而起到制动的作用，所以，要想电机转，这个IO口应该是低电平。

知道了原理。我们就来做个简单的实验，这个实验也能验证出你的电机驱动板是否稳定。就是高频率的正反转，充分考验电路的电器隔离性能与稳定性。

看下面的程序

1. 
   
2. /*
   
3. 作者：迷你强
   
4. 时间：2013年8月31日
   
5. IDE版本号：1.0.4
   
6. 发布地址：www.geek-workshop.com
   
7. 作用:电机驱动板演示程序，让A路电机疯狂正反转
   
8. */
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.   pinMode(12,OUTPUT);
    
12.   pinMode(3,OUTPUT);
    
13.   pinMode(9,OUTPUT);     //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
    
14. }
    
15. 
    
16. void loop()
    
17. {
    
18.   digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
19.   digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
    
20.   digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
    
21.   delay(100);                 //运行100毫秒
    
22.   digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
23.   digitalWrite(3, HIGH);     //采用全功率输出
    
24.   digitalWrite(12, LOW);     //设置方向为反向
    
25.   delay(100);                //运行100毫秒
    
26. }

复制代码

很简单的程序。逻辑方式也很简单

演示视频在这里，这种运行方式非常考验电机驱动板。但这个绝对不是正常的工作方式，如果电机的工作电流非常大应该尽量避免这样的使用，因为反向电动势产能的能量全部要靠L298芯片和8颗续流二极管吸收，这样会产生大量的热量，所以功率特别大的情况下，会造成温度过高，一般推荐加装散热片与主动散热风扇

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southwolf

杀一个花！

mxhhaixin

端口正好和Mirf库冲突。

弘毅

mxhhaixin 发表于 2013-8-31 11:54
端口正好和Mirf库冲突。

{:soso_e103:} 有道理哦。。。。引脚定义沿用了Arduino官方定义没有修改。偶们去研究研究看看官方是故意为之，还是Arduino设计的BUG。。。。

wyd1520

{:soso_e141:}..更改MRF库的引脚?

Randy

整体设计不错，支持一下！

wing

几个月前已经买了,感觉很精致,无奈一直没有时间玩,
现在RPI的PWM实验已经基本完成了,下一步就是接上电路测试了...我的小车逐步靠近了

另外请教个问题:左上角那个按钮是做什么用的?

红豆大红豆

发热是指板子发热么，版子耐热性这么差啊