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楼主: 黑马

我的自平衡小车之第一步——读取九轴姿态传感器并显示到OLED

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发表于 2013-3-14 19:35:45 | 显示全部楼层
感谢分享~
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发表于 2013-3-28 16:30:51 | 显示全部楼层
不知黑马老大,如何用Arduino的pwm输出,将无刷控制器联在一起。
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发表于 2013-3-29 07:56:53 | 显示全部楼层
太棒了 找了好久了 自己一头雾水 看了你的code 明白了
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发表于 2013-4-1 23:05:23 | 显示全部楼层
马版,你的亚克力板对于进行2轴以及一些小测试好像很好用啊,有设计图么?想弄几个。
万分谢谢!
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发表于 2013-4-29 20:24:17 | 显示全部楼层
弱弱的问一句,OLED的库放在什么位置啊。。
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发表于 2013-5-9 18:44:09 | 显示全部楼层
简直就是神器啊
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发表于 2013-5-9 19:51:14 | 显示全部楼层
老大你好,我想用三轴加速度传感器做个4脚自平衡机械狗,推荐一下我买那种Arduino开发板,还要12864显示小狗的三轴加速度传感器X-Y-Z轴的数据以便于我观察数据修改姿态程序,主要让小狗在上坡或者高低不平的路上保持不会跌倒。
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发表于 2014-3-12 19:52:39 | 显示全部楼层
不错,赞一个
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发表于 2014-4-16 08:34:24 | 显示全部楼层
想法非常好!!   只是还在直接算法中,平衡的不是很稳定。。
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发表于 2014-5-28 14:52:18 | 显示全部楼层
Ryanli 发表于 2012-5-12 13:39
[/img]前辈你好,我是第一次用arduino,因为没有显示屏所以我把你的程序稍稍改了一下,想用串口观察,可是为 ...

#define 。。。 后面不要使用;
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发表于 2015-4-22 20:23:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2015-7-29 16:26:41 | 显示全部楼层
楼主有没有想过用arduino2560做个舵机机器人再把各种传感器接上还有这个oled


[img]http://www.geek-workshop.com/home.php?
mod=space&uid=49714&do=album&picid=355&goto=down#pic_block[/img]
http://www.geek-workshop.com/hom ... picid=356#pic_block
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发表于 2015-8-9 20:45:07 | 显示全部楼层
Malc 发表于 2012-3-21 21:09
我也计划在做平衡车啊
不过我打算用MPU6050,一个芯片集成了加速度和角度,价格比分开买两个传感器便宜。。 ...

你好,为什么用arduino进行陀螺仪的浮点数据计算没有问题,但是同样使用的是atmega单片机进行浮点运算就不行了?
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发表于 2015-11-13 16:02:53 | 显示全部楼层
请问楼主您的原件图是从哪里找到的呢?也想画但没有这种漂亮的原件图啊。
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发表于 2016-1-8 10:28:28 | 显示全部楼层
马克 谢谢楼主
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