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楼主: 弘毅

舵机详解

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 楼主| 发表于 2013-6-6 10:58:05 | 显示全部楼层
ro0t 发表于 2013-6-4 22:10
是不是 普通的模拟舵机(航模上用的那种) 使用 Arduino的硬件 PWM(   analogWrite())  不工作?? 一定要 ...

恩,电调得用50Hz的。这个嘛。。调节频率。。过两天会写个帖子出来。
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发表于 2013-11-3 16:28:11 | 显示全部楼层
感谢弘毅的解说, 原本还在想为何Arduino的Servo无法控制舵机 0~180度转动, 后来发现原来是 libraries/Servo/Servo.h的定义限制了舵机行程.
把 #define MIN_PULSE_WIDTH改为500,  #define MAX_PULSE_WIDTH改为2500便可以转180度了 !!

原始的libraries/Servo/Servo.h 如下: (544~2400 uSec)
  1. #define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo  
  2. #define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // the longest pulse sent to a servo
  3. #define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     // default pulse width when servo is attached
  4. #define REFRESH_INTERVAL    20000     // minumim time to refresh servos in microseconds
复制代码
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发表于 2013-11-30 16:40:19 | 显示全部楼层
用示波器打过波形,确实是这样,赞
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发表于 2013-12-21 18:08:23 | 显示全部楼层
认识了舵机,还要学使用了。
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发表于 2014-3-19 20:18:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主,讲的很详细,学习了。
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发表于 2014-5-12 18:11:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主,明白了好多,谢谢!
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发表于 2014-5-20 09:40:45 | 显示全部楼层
认真学习中,非常感谢
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发表于 2014-12-8 14:30:16 | 显示全部楼层
很詳盡,收藏了。
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发表于 2014-12-8 18:05:33 | 显示全部楼层
樓主,為了方便收藏弄了PDF檔,現上載。希望有需要的人可以在電子書上可以隨時看。謝謝樓主。
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发表于 2014-12-8 18:05:58 | 显示全部楼层

樓主,為了方便收藏弄了PDF檔,現上載。希望有需要的人可以在電子書上可以隨時看。謝謝樓主。

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发表于 2014-12-18 18:44:46 | 显示全部楼层
请问舵机转动时输出扭矩是恒定的,还是变化的?
比如一个舵机输出扭矩标定的是13kg.cm,转动过程中输出的是13kg.cm么?
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发表于 2015-1-30 11:02:40 | 显示全部楼层
感谢楼主,学习到了!
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发表于 2015-2-3 17:33:07 | 显示全部楼层
弘毅老师怎么不解释每一种的用法伱,程序之类的
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发表于 2015-5-21 00:37:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主,讲的很详细,学习了。
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发表于 2015-5-21 06:14:00 | 显示全部楼层
多谢楼主的细心讲解!!
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