Arduino 调用GY-86模块上的MS5611芯片经验分享

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最近刚开始研究IIC的一些东西，把研究得到的成果给各位遇到同样问题的网友分享一下~

硬件：
Arduino nano
GY-86  （MPU6050+5611+HMC5883）

软件：
Arduino IDE   1.0.5

资料：
MS5611中文资料：http://wenku.baidu.com/view/ccd4ef02c5da50e2524d7f9a.html

GY-86与NANO采用 IIC 总线连接，官方给出NANO的IIC总线针脚定义为： A4 为SDA，A5为SCL，根据官方给出的针脚定义连接GY-86即可。

在这里需要简述一下我所查到的IIC总线：
Arduino主从机之间的I2C通讯实验：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html
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I2C总线定义I2C(‘intel’ －Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
    I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。


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根据简述可知GY-86上的各个芯片都有自己的地址（Address），主控与芯片通信必须了解地址才行。
而根据芯片资料所示：MS5611的IIC地址是：为二进制 111011Cx，其中C为芯片CSB引脚的补码值（取反）。化为十六进制就是0x77   或  0x76 两种。

这是GY-86上的MS5611电路图,（此图仅供参考）


这是单独的MS5611模块图片，由图片可看到CSB引脚定义IIC地址


我手里的这块GY-86板子，MS5611的地址就是0x76

下面是从国外论坛查到的调用MS5611的调试代码：可以在串口监视器以及其他串口接收工具上实时查看到温度、高度等数值

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1. #include <Wire.h>
   
2. #define ADDRESS 0x77 //0x76   IIC Address
   
3. 
   
4. uint32_t D1 = 0;
   
5. uint32_t D2 = 0;
   
6. int64_t dT = 0;
   
7. int32_t TEMP = 0;
   
8. int64_t OFF = 0;
   
9. int64_t SENS = 0;
   
10. int32_t P = 0;
    
11. uint16_t C[7];
    
12. 
    
13. float Temperature;
    
14. float Pressure;
    
15. const float sea_press = 1013.25;
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18. // Disable internal pullups, 10Kohms are on the breakout
    
19. PORTC |= (1 << 4);
    
20. PORTC |= (1 << 5);
    
21. 
    
22.   Wire.begin();
    
23.   Serial.begin(9600); //9600 changed 'cos of timing?
    
24.   delay(100);
    
25.   initial(ADDRESS);
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop()
    
30. {
    
31.   D1 = getVal(ADDRESS, 0x48); // Pressure raw
    
32.   D2 = getVal(ADDRESS, 0x58);// Temperature raw
    
33. 
    
34.   dT   = D2 - ((uint32_t)C[5] << 8);
    
35.   OFF  = ((int64_t)C[2] << 16) + ((dT * C[4]) >> 7);
    
36.   SENS = ((int32_t)C[1] << 15) + ((dT * C[3]) >> 8);
    
37. 
    
38.   TEMP = (int64_t)dT * (int64_t)C[6] / 8388608 + 2000;
    
39. 
    
40.   if(TEMP < 2000) // if temperature lower than 20 Celsius
    
41.   {
    
42.     int32_t T1    = 0;
    
43.     int64_t OFF1  = 0;
    
44.     int64_t SENS1 = 0;
    
45. 
    
46.     T1    = pow(dT, 2) / 2147483648;
    
47.     OFF1  = 5 * pow((TEMP - 2000), 2) / 2;
    
48.     SENS1 = 5 * pow((TEMP - 2000), 2) / 4;
    
49.    
    
50.     if(TEMP < -1500) // if temperature lower than -15 Celsius
    
51.     {
    
52.       OFF1  = OFF1 + 7 * pow((TEMP + 1500), 2);
    
53.       SENS1 = SENS1 + 11 * pow((TEMP + 1500), 2) / 2;
    
54.     }
    
55.    
    
56.     TEMP -= T1;
    
57.     OFF -= OFF1;
    
58.     SENS -= SENS1;
    
59.   }
    
60. 
    
61. 
    
62.   Temperature = (float)TEMP / 100;
    
63.   
    
64.   P  = ((int64_t)D1 * SENS / 2097152 - OFF) / 32768;
    
65. 
    
66.   Pressure = (float)P / 100;
    
67.   
    
68.   Serial.print("     Actual TEMP= ");
    
69.   Serial.print(Temperature);
    
70.   Serial.print("      Actual PRESSURE= ");
    
71.   Serial.print(Pressure);
    
72.   Serial.println();
    
73.   Serial.println();
    
74.   
    
75.   Serial.print("     Actual ALTITUDE= ");
    
76.   Serial.print(getAltitude(Pressure, Temperature));
    
77.   Serial.println("m");
    
78.   Serial.println();  
    
79.   Serial.print(" RAW Temp D2=  ");
    
80.   Serial.print(D2);
    
81.   Serial.print(" RAW Pressure D1=  ");
    
82.   Serial.println(D1);
    
83.   Serial.println();
    
84. 
    
85. //  Serial.print(" dT=  ");
    
86. //  Serial.println(dT); can't print int64_t size values
    
87.   Serial.println();
    
88.   Serial.print(" C1 = ");
    
89.   Serial.println(C[1]);
    
90.   Serial.print(" C2 = ");
    
91.   Serial.println(C[2]);
    
92.   Serial.print(" C3 = ");
    
93.   Serial.println(C[3]);
    
94.   Serial.print(" C4 = ");
    
95.   Serial.println(C[4]);
    
96.   Serial.print(" C5 = ");
    
97.   Serial.println(C[5]);
    
98.   Serial.print(" C6 = ");
    
99.   Serial.println(C[6]);
    
100. //  Serial.print(" C7 = ");
     
101. //  Serial.println(C[7]);
     
102.   Serial.println();
     
103. 
     
104.   delay(1000);
     
105. }
     
106. float getAltitude(float Pressure, float Temperature) {
     
107.   return ((pow((sea_press / Pressure), 1/5.257) - 1.0) * (Temperature + 273.15)) / 0.0065;
     
108. }
     
109. long getVal(int address, byte code)
     
110. {
     
111.   unsigned long ret = 0;
     
112.   Wire.beginTransmission(address);
     
113.   Wire.write(code);
     
114.   Wire.endTransmission();
     
115.   delay(10);
     
116.   // start read sequence
     
117.   Wire.beginTransmission(address);
     
118.   Wire.write((byte) 0x00);
     
119.   Wire.endTransmission();
     
120.   Wire.beginTransmission(address);
     
121.   Wire.requestFrom(address, (int)3);
     
122.   if (Wire.available() >= 3)
     
123.   {
     
124.     ret = Wire.read() * (unsigned long)65536 + Wire.read() * (unsigned long)256 + Wire.read();
     
125.   }
     
126.   else {
     
127.     ret = -1;
     
128.   }
     
129.   Wire.endTransmission();
     
130.   return ret;
     
131. }
     
132. 
     
133. void initial(uint8_t address)
     
134. {
     
135. 
     
136.   Serial.println();
     
137.   Serial.println("PROM COEFFICIENTS ivan");
     
138. 
     
139.   Wire.beginTransmission(address);
     
140.   Wire.write(0x1E); // reset
     
141.   Wire.endTransmission();
     
142.   delay(10);
     
143. 
     
144. 
     
145.   for (int i=0; i<6  ; i++) {
     
146. 
     
147.     Wire.beginTransmission(address);
     
148.     Wire.write(0xA2 + (i * 2));
     
149.     Wire.endTransmission();
     
150. 
     
151.     Wire.beginTransmission(address);
     
152.     Wire.requestFrom(address, (uint8_t) 6);
     
153.     delay(1);
     
154.     if(Wire.available())
     
155.     {
     
156.        C[i+1] = Wire.read() << 8 | Wire.read();
     
157.     }
     
158.     else {
     
159.       Serial.println("Error reading PROM 1"); // error reading the PROM or communicating with the device
     
160.     }
     
161.     Serial.println(C[i+1]);
     
162.   }
     
163.   Serial.println();
     
164. }

复制代码

以上就是我所搜索资料研究得到的经验，希望能帮到遇到困难的各位。

leicheng

Thanks!图中的单片机用的是pro mini~

catokko123

国外这个代码 不知道哪里有问题，实际压力为0，实际高度为inf

catokko123

ok，这个代码是对的，重新打开串口以后，数据正常啦

luoshayu

刚好在弄这个东西，一直不对。看了代码后终于对了。谢谢

ml418ily

求注释~~英文不好的孩子~伤不起~

伊芙妤

用 ardublock 如何表达这个程序

弘毅

伊芙妤 发表于 2014-7-8 15:09
用 ardublock 如何表达这个程序

ardublock只适合逻辑很简单的东西。。。这种稍微复杂点的，就不用想了。还是用代码比较稳妥。

Momo_Seven

对新手真的很有用啊~~~给楼主赞一个~~~

HenryXue

学习了，非常感谢。

小小白痴

您好！请问你知道BA5803和MS5611的防水方式吗？急求！谢谢！