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楼主: lucsong

关于mpu6050调试

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 楼主| 发表于 2012-5-21 20:21:05 | 显示全部楼层
ppa2001 发表于 2012-5-19 23:33
请教下楼主,最近我也在搞这个芯片,
我 先就配置了I2C_Write( MPU6050_AW,PWR_MGMT_1,0x21);实验,但发现 ...

能把程序贴出了看看么
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发表于 2012-5-21 22:27:05 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-21 20:21
能把程序贴出了看看么

今天也调了自己的MPU6050,是板子的问题,明天整理一下写成一个实用的学习笔记!
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发表于 2012-5-22 15:27:51 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

请问一下,你这个结果是程序加紧了算法吗?一般情况下程序读出的是原始数据!
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 楼主| 发表于 2012-5-22 20:34:23 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-22 15:27
请问一下,你这个结果是程序加紧了算法吗?一般情况下程序读出的是原始数据!

是加了算法之后的,直接读出的是我第一页贴出的。
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发表于 2012-5-22 23:24:47 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-22 20:34
是加了算法之后的,直接读出的是我第一页贴出的。

但是我发现,编译出现了错误!
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 楼主| 发表于 2012-5-23 10:54:51 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-22 23:24
但是我发现,编译出现了错误!

怎么回事贴出来看看
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发表于 2012-5-23 17:24:52 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-23 10:54
怎么回事贴出来看看



是这样的。

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 楼主| 发表于 2012-5-23 20:51:44 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-23 17:24
是这样的。

去掉那个方括号和里面的东西。那是加注用的。就是【color=red】都去掉,只要方括号都去掉包括方括号本身。我疏忽了不好意思
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发表于 2012-5-23 21:08:28 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-23 20:51
去掉那个方括号和里面的东西。那是加注用的。就是【color=red】都去掉,只要方括号都去掉包括方括号本身 ...

嗯,好的,我试一下,谢谢您哦!
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 楼主| 发表于 2012-5-23 22:19:38 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-23 21:08
嗯,好的,我试一下,谢谢您哦!

不客气,我也是瞎折腾
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发表于 2012-5-23 22:23:55 | 显示全部楼层
我知道是为什么这样了,到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴,还有9轴的,这样也要好好的研究一番,不然搞不起飞控!
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 楼主| 发表于 2012-5-23 22:32:07 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-23 22:23
我知道是为什么这样了,到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴,还有9轴的,这样也要好好的研究一番,不然搞 ...

那最好了。希望快点看到。你的贴子。加油
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发表于 2012-5-23 22:51:27 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-23 22:32
那最好了。希望快点看到。你的贴子。加油

我也是瞎来的,也是根据你提供的东西整理+自己的测评!
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发表于 2012-5-24 23:33:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 412823422 于 2012-5-24 23:39 编辑


不知道为什么我的加速度没输出呢,不管我怎么动他,数值没什么变化,这是我的代码,难道还需要设置别的地方吗?
  1.   Serial.print("a/g:\t");
  2.     Serial.print(ax/4096); Serial.print("\t");
  3.     Serial.print(ay/4096); Serial.print("\t");
  4.     Serial.print(az/4096); Serial.print("\t");
  5.     Serial.print(gx/65.5); Serial.print("\t");
  6.     Serial.print(gy/65.5); Serial.print("\t");
  7.     Serial.println(gz/65.5);
复制代码

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发表于 2012-5-25 21:27:02 | 显示全部楼层
412823422 发表于 2012-5-24 23:33
不知道为什么我的加速度没输出呢,不管我怎么动他,数值没什么变化,这是我的代码,难道还需要设置别的地 ...

数值没变化是取整数了,改成4096.0
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