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楼主: lucsong

关于mpu6050调试

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发表于 2012-5-27 12:23:24 | 显示全部楼层
lucsong 发表于 2012-5-4 21:22
// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class
// 10/7/2011 by Jeff Ro ...

你代码怎么搞上去的,我直接贴出来好像不行啊
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发表于 2012-6-1 21:24:17 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-23 22:23
我知道是为什么这样了,到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴,还有9轴的,这样也要好好的研究一番,不然搞 ...

你的数据转角度的问题研究出来了吗?我也在研究MPU6050
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发表于 2012-6-22 10:02:02 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2012-5-20 14:20
额。。。。偶是没想到啥好方法=.=可以用他检测位移量。不知道国外有没有相关论文。。。。

可以把角位移转化为平面位移的吧,两轴
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发表于 2012-7-19 17:54:14 | 显示全部楼层
Z轴数据大是因为重力加速度吧?楼主采样频率多大呢?
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发表于 2012-8-5 22:30:10 | 显示全部楼层
用51的伤不起,看你们的程序都那么短,...
51里面写一行,又一行,写完了一下载发现压根没数据
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发表于 2012-8-5 23:17:25 | 显示全部楼层
kmani 发表于 2012-8-5 22:30
用51的伤不起,看你们的程序都那么短,...
51里面写一行,又一行,写完了一下载发现压根没数据

用arduino吧,51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册,瞄瞄就行了
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发表于 2012-8-6 00:25:56 | 显示全部楼层
迷你强 发表于 2012-8-5 23:17
用arduino吧,51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册,瞄瞄就行了

我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的,等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加活动,意法半导体公司给我免费发了一个stm32f407的开发板,我要玩这个...
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发表于 2012-8-18 16:46:32 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-23 17:24
是这样的。

请问8192  65.5  是怎么得来的,那两个表要怎么看
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发表于 2012-8-18 16:55:36 | 显示全部楼层
kmani 发表于 2012-8-6 00:25
我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的,等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加 ...

这个开发板能免费申请吗?我也想要一块!
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发表于 2012-8-18 16:56:21 | 显示全部楼层
Always_ccway 发表于 2012-8-18 16:46
请问8192  65.5  是怎么得来的,那两个表要怎么看

两个表要对着看!是表格里设置的量程有关的!
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发表于 2012-8-18 16:59:09 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-8-18 16:56
两个表要对着看!是表格里设置的量程有关的!

怎么知道这两个值就是适合的,是调对了??
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发表于 2012-8-18 17:06:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 pww999 于 2012-8-18 17:53 编辑

可以这样理解: 这2值只是敏感度,倍增的,

原始数除的越多(这2值只是敏感度),相对输出的值就越小,看你用在什么地方了?
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发表于 2012-8-18 17:23:28 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-8-18 16:55
这个开发板能免费申请吗?我也想要一块!

现在不能了,过了时间段。你可以关注下STM,说不定过些时间又有活动了。
大神,我不是想要你的中文翻译吗...我捡主要的看了一遍。
我已经用51单片机弄出来数据了,happy呀。
自己推算出更为精确的加速度转角度的公式了...
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发表于 2012-8-18 17:39:34 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-5-22 15:27
请问一下,你这个结果是程序加紧了算法吗?一般情况下程序读出的是原始数据!

请问怎么样的值才算是初始数据,要调到哪些值??
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发表于 2012-8-18 19:12:02 | 显示全部楼层
kmani 发表于 2012-8-18 17:23
现在不能了,过了时间段。你可以关注下STM,说不定过些时间又有活动了。
大神,我不是想要你的中文翻译吗 ...

翻译文档我一直耽搁着了,因为有项目赶,没办法去实行。你是怎么做到的,欢迎分享分享!
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