用什么来判断物体前进和倒退……赢100元手机费
目前我用的是STM32F103VET6+MPU6050开发板。求:怎么判物体前进和倒退的数据。特别是倒退的数据。
答案得到采纳赢100元手机费,请回答问题的朋友留下联系方式…… 用陀螺仪的数据判断,根据前后数值的变化,得到是前进或是后退。 缓慢的,近似匀速的平移陀螺仪是判断不出来的,
精确判断移动最好有个参照点,通过参照点的矢量值的变化来判断 若天寒 发表于 2014-6-23 10:46 static/image/common/back.gif
编码器吧
前进脉冲++
?????????????????能提供你的手机号码 ?
我们详谈……
wing 发表于 2014-6-23 12:31 static/image/common/back.gif
缓慢的,近似匀速的平移陀螺仪是判断不出来的,
精确判断移动最好有个参照点,通过参照点的矢量值的变化来判断 ...
有没有做过方案
几个接近开关搞定。编码器成本高,程序又难写,但是比较精确,就看怎么取舍 为什么不用激光测距?
Google的无人汽车就是这个。超级牛X的玩意。 超声波也可以。这外模块自己买来试验一下就好了。
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