wudan3551 发表于 2012-7-16 19:36 static/image/common/back.gif
为什么我编译的时候会报错，说：
error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Wu Dan\D ...
请问1.0以上版本具体如何改库？
楼主，我用0023版本测试你的程序，但是报错'HMC5883L does not name a type' ，请问如何修改？
1.0以上版本具体如何改库
没有人解答，我自己百度百度，终于解决了。方法如下：
打开库里的cpp文件，找到错误提示的行号所在，把 send 改为 write，把 receive 改为read，就好了。
供参考。
谢谢:):):)
本帖最后由 cosailer 于 2013-2-16 06:53 编辑
wudan3551 发表于 2012-8-16 14:14 static/image/common/back.gif
我也是小车，具体怎么八字校正呢？给我讲一讲吧
最近实在太忙，就先单独把我的八字校准程序贴上来。
其实很简单，我没去管Z轴，如果想要更高的精度，需要加一个加速度传感器，我刚好没有。
我的整个校准分2个子函数：calibRead() 和 calibration()
参照官方HMC5883L的程序先把该定义的变量定义好。
HMC5883L digicomp;
float X_max = 0.0;//X轴最大读数
float X_min = 0.0;//X轴最小读数
float Y_max = 0.0;//Y轴最大读数
float Y_min = 0.0;//Y轴最小读数
float X_offset = 0.0;//X轴偏移
float Y_offset = 0.0;//Y轴偏移
void calibRead() //指南针读数
{
MagnetometerScaled scaled2 = digicomp.ReadScaledAxis();
if ((abs(scaled2.XAxis) < 500) && (abs(scaled2.YAxis) < 500) && (abs(scaled2.ZAxis) < 500)) //这行对于我很重要，能过滤掉很多干扰，增加校准的精度。
{//下面几行就是读取到每个轴的最大值和最小值，然后算出相应的偏移量
if(scaled2.XAxis > X_max) {X_max = scaled2.XAxis;}
if(scaled2.YAxis > Y_max) {Y_max = scaled2.YAxis;}
if(scaled2.XAxis < X_min) {X_min = scaled2.XAxis;}
if(scaled2.YAxis < Y_min) {Y_min = scaled2.YAxis;}
X_offset = (X_max + X_min) / 2.0;
Y_offset = (Y_max + Y_min) / 2.0;
}
}
void calibration()
{
int i = 0;
digitalWrite(motor1EnPin, 0);// 定义转弯方向，对于我的小车来说是左转，逆时针方向
digitalWrite(motor2EnPin, 1);
analogWrite(motor1, 80);// 启动马达开始转动
analogWrite(motor2, 80);
while(i < 1000)// 逆时针方向循环读取XY轴每个方向的值，然后算出相应的偏移量
{calibRead();
delay(10);
i++;
}
i = 0;
digitalWrite(motor1EnPin, 1);// 右转小车，顺时针方向
digitalWrite(motor2EnPin, 0);
while(i < 1000)// 再顺时针方向方向旋转测算偏移量
{calibRead();
delay(10);
i++;
}
analogWrite(motor1, 0);// 停止小车，校准完成
analogWrite(motor2, 0);
}
float readCompass()//得到偏移了就可以读数了
{
MagnetometerScaled scaled = digicomp.ReadScaledAxis();
float heading = atan2(scaled.YAxis - Y_offset, scaled.XAxis - X_offset);// 读数的时候直接减掉偏移量就可以了
//float declinationAngle = 36.36/1000.0;[这几行是考虑磁偏角的，除非真的是想
//heading = heading + declinationAngle; 找地理北极，不然对方向判断用处不大]
if(heading < 0)heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI)heading -= 2*PI;
float headingDegrees = heading * 180/M_PI;
return headingDegrees;
}
严格来说这个传感器读出来的仅仅是三轴方向磁场强度而已，角度是算出来的。另外他对磁场感应很灵敏，周围有金属就会有干扰，拿块金属在他周围转转就能看到读数很大的变化，所以校准还是很有必要的。
手机的话因为画8字能很快测得XY的偏移，所以方法就叫8字校准。小车的话因为可以旋转，就没必要真的去走8字，直接转圈就可以了。这是我的理解。
wudan3551 发表于 2012-7-16 19:36 static/image/common/back.gif
为什么我编译的时候会报错，说：
error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Wu Dan\D ...
将 该函数里的Wire.send 改为 Wire.write 就可以了，下面的错误同理
本帖最后由 瘦网虫 于 2013-3-18 15:23 编辑
arduino mega 2560接线不是a4，a5，是接20，21，上面标注了sda,scl。提个醒哈。
请问楼主，为什么在arduino1.52中使用您的库文件，会出现以下错误？
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'void HMC5883L::Write(int, int)':
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:110: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:111: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'uint8_t* HMC5883L::Read(int, int)':
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:118: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Yang\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:129: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'
yangfanconan 发表于 2013-3-29 16:06 static/image/common/back.gif
请问楼主，为什么在arduino1.52中使用您的库文件，会出现以下错误？
试试33楼的方法
楼主，为什么我的角度一直不变化？一直是89.92,270.00,273.5;我用的是GY-86集成的HMC5883
编译后出现error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'
请问什么情况呀
既然电子罗盘能测旋转，那陀螺仪有啥意义呢？
有意思，回头买一块玩玩。。。
谢谢。宝贵的资料。
zhangzhe0617 发表于 2012-9-20 10:08 static/image/common/back.gif
楼主，请问F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In m ...
可以到libraries下的HMC5883L.cpp文件中把wire.receive改成wire.read，把wire.send改成wire.write就可以了~