arduino 门禁完全教程
本帖最后由 ITEAD创易工作室 于 2014-12-19 09:48 编辑http://player.youku.com/player.php/sid/XNzQ5Nzg2Mzg4/v.swf
RDM6300是一款能读125K RFID卡的模块，我们可以利用此身份识别功能结合舵机完成门禁的设计。今天就详细介绍其具体实现方法。
所需配件：
电源方面还需要一根micro数据线和一个移动电源。
步骤:
烧写固件：
下面开始进入主题了！
先给Nano烧写此次的门禁代码，因为我们的是micro的接口，所以要用micro的USB数据线。
纯代码，无需调用库，请给我们新来的小小工程师一点掌声，谢谢！当然代码方面还可以优化，这个就交给大家来完善吧。
long Password1=1111111;//稍后要改为读取到的卡号1
long Password2=2222222;//稍后要改为读取到的卡号2
int flag=0,RX_Flag=0;//串口标志
char Code; //用于存放读到串口数据
long Num=0;//解码数据
int serpin=7;//舵机引脚定义
int Door=0;
void Read_ID(void)
{
int i=0;
char temp;
for(i=0;(Serial.available()>0);i++)// 串口空闲
//while(Serial.available()>0)
{
temp=Serial.read();
Serial.print(temp);
delay(2);
Serial.println(i);
if(temp==0X02)//接收起始位
{
flag=1;i=0;RX_Flag=0;//
}
if(flag==1)//检测到起始位,开始接收数据
{
if(temp==0X03)//检测到结束码,
{
flag=0;//标志清零
if(i==13) RX_Flag=1;//第13位为结束码，收到数据，标志置1
else RX_Flag=0;
break;
}
Code=temp;
}
}
flag=0;//标志清零
}
void pulse( int serpin,int angle)
{
int width;//舵机输出脉宽
width=(angle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(serpin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(width);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(serpin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-width/1000);
}
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(serpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("This is a test for access control system");
delay(100);
Serial.println(Password1);
}
void loop()
{
int i;
long temp=0,time=0;
RX_Flag=0;
while(1)
{
Read_ID();
if(RX_Flag==1)
{
for(i=5;i<11;i++)//数据解码，6位字符转为十六进制数,对应十进制卡号
{
Num<<=4;
if(Code>64)Num+=((Code)-55);
else Num+=((Code)-48);
Serial.println(Num);
}
Serial.println(Num);
if((Num==Password1)||(Num==Password2))//识别成功
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
pulse(serpin,20);//引用脉冲函数
}
delay(2000);
while(analogRead(Door)>400);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
pulse(serpin,180);//引用脉冲函数
}
}
//else识别失败
// {
// digitalWrite(13,LOW);
// for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
// {
// pulse(serpin,90);//引用脉冲函数
// }
// }
while(Serial.read()>0);//清除缓存区
RX_Flag=0;//标志位清零
Num=0;//数据清零
}
}
}
复制卡号，记下来。多张卡，就记下多个号。
使用时需将待识别的卡号修改为自己的，可自行添加多个可识别的卡号。
逻辑设计：RDM6300识别到正确的卡号后，舵机旋转180度开门，如果门没被推开，磁传感器还能感应到磁力，3秒后舵机归位锁门；如果读卡成功，推门进入，磁传感器感应不到磁力，舵机保持180度开门状态，关上门，磁传感器感应到磁力，延时一秒舵机归位锁门。
3． 硬件连接：
按图链接主控板Iteaduino NANO和RDM6300模块及舵机，如图1所示，用硬件串口读取RDM6300所识别的卡号，用数字输出脚7脚输出PWM波控制舵机，A0取磁传感器的值。Nano刚好有3对电源脚。
下面是uno的接线示意图，可以不用到磁开关，看个人实际应用吧。
最终效果如图，当然小伙伴们可以用个盒子把配件都装起来。
相关产品资料下载：
RDM6300 ID读卡模块：http://pan.baidu.com/s/1kTytG7X
micro Nano资料及驱动：http://pan.baidu.com/s/1hqCDaq4
这个挺好的，挺有意思的，这个在深圳的租房里面吧，呵呵:lol 希望完善一些 没想到9克舵机能拖得动拉销。 淘宝一个315无线遥控开关就可以完成了:lol 嵌入式linux 发表于 2014-8-2 16:13 static/image/common/back.gif
这个挺好的，挺有意思的，这个在深圳的租房里面吧，呵呵
教程已补充完善。你家的不是这种拉栓锁？那就不太合适了。 学慧放弃 发表于 2014-8-2 21:56 static/image/common/back.gif
希望完善一些
教程已补充完善。谢谢支持！ mjgzdnw 发表于 2014-8-2 22:13 static/image/common/back.gif
没想到9克舵机能拖得动拉销。
具体的拉力还要看门栓的摩擦力。教程已补充完善。 Ansifa 发表于 2014-8-3 21:07 static/image/common/back.gif
淘宝一个315无线遥控开关就可以完成了
作为一个超级版主，竟然公然让我们去淘宝买成品。我真的为极客和极客工坊感到伤心啊！ 非常有趣啊！！！！！！！ 非常有创意，舵机拉动门锁，不错。 这个挺有意思的 谢谢分享。。。。。。。。。。 philhoo 发表于 2014-8-4 21:05 static/image/common/back.gif
非常有创意，舵机拉动门锁，不错。
很简单的原理。:lol 电子狂人 发表于 2014-8-4 21:34 static/image/common/back.gif
这个挺有意思的
谢谢支持！
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