Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题
#include <IRremote.h>int receiverpin = 11;//红外接收信号引脚
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin1=10;//定义EA(PWM调速)接口
int pinI3=4;//定义I3接口
int pinI4=5;//定义I4接口
int speedpin2=6;//定义EB(PWM调速)接口
//红外遥控逻辑代码
#define ADVAN 0x1081F //遥控器>>键
#define BAC 0xFF //遥控器<<键
#define STO 0x147DF //遥控器>|键
IRrecv irrecv(receiverpin);//初始化
decode_results results;//定义结构体类型
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpin2,OUTPUT);
pinMode(receiverpin,INPUT);
Serial,begin(9600);
irrecv.enableIRIn();// 开始接收
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value, HEX);
switch(results.value)
{
case ADVAN://>>键前进
goForward(100);
break;
case BAC://<<键后退
goBackward(100);
break;
case STO://>|键停止
stopa();
break;
default:
delay(600);
}
irrecv.resume(); // 接收下一个值
}
delay(600);
}
void goForward(int a)//前进
{
analogWrite(speedpin1,a);//输入模拟值进行设定速度
analogWrite(speedpin2,a);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
digitalWrite(pinI2,HIGH);
digitalWrite(pinI3,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
digitalWrite(pinI4,HIGH);
delay(2000);
}
void goBackward(int b)//后退
{
analogWrite(speedpin1,b);//输入模拟值进行设定速度
analogWrite(speedpin2,b);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆顺时针转
digitalWrite(pinI2,LOW);
digitalWrite(pinI3,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite(pinI4,LOW);
delay(2000);
}
void stopa()//停止
{
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）制动
digitalWrite(pinI2,HIGH);
digitalWrite(pinI3,HIGH);//使直流电机（右）制动
digitalWrite(pinI4,HIGH);
delay(2000);
}
这是我的红外遥控小车（前进、后退和停止）的完整程序，不知道为什么Verify的时候出现
sketch_control_vehicle.ino: In function 'void setup()':
sketch_control_vehicle.ino:27:20: error: 'begin' was not declared in this scope
求大师指教，编程菜鸟，求详细回答，谢谢啦！ Serial,begin(9600);
语法错误，应为：
Serial.begin(9600); xiaoesky 发表于 2014-8-15 23:05 static/image/common/back.gif
Serial,begin(9600);
语法错误，应为：
不好意思，现在才回复，我已将逗号改过了，但又出现以下问题：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^
不知是不是编译软件版本问题，还是红外库的原因，亦或是程序上的错误，还望指点一二。多谢！ 1、没有用过红外库，建议你把IRrecv irrecv(receiverpin);//初始化放在SETUP里面试试，感觉你定义的pin,库没有收到。
2、可以考虑用蓝牙，现在模块也很便宜，论坛里面BOXZ的控制库非常便利。
希望对你有所帮助。 cpmoving 发表于 2014-8-20 09:25 static/image/common/back.gif
不好意思，现在才回复，我已将逗号改过了，但又出现以下问题：
C:\Program Files (x86)\Arduino\librar ...
TKD2这个变量没声明。 cpmoving 发表于 2014-8-20 09:25 static/image/common/back.gif
不好意思，现在才回复，我已将逗号改过了，但又出现以下问题：
C:\Program Files (x86)\Arduino\librar ...
TKD2这个地方 ，你指定具体的接收针脚也可以。 这个应该不行吧？？ 换1.0.5版本就可以了 解决方法：将arduino-1.5.7-windows\arduino-1.5.7\libraries文件夹下的RobotIRemote文件夹删除就可以了，主要原因是这个文件夹中也有IRremoteTools.cpp，导到两者发生冲突。 yhy630 发表于 2015-7-22 14:00 static/image/common/back.gif
解决方法：将arduino-1.5.7-windows\arduino-1.5.7\libraries文件夹下的RobotIRemote文件夹删除就可以了，主 ...
你的办法不错，果然顺利通过
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