shihaipeng04 发表于 2014-8-18 15:16:57

齿轮驱动的机械臂完工了

本帖最后由 shihaipeng04 于 2014-8-18 23:07 编辑

搞了一个小巧的机械臂。用的9克舵机驱动的，虽然有些机无力吧，但是示意的表演一下还是很不错的。 为了提高力量，很多地方改用了齿轮驱动。只是加持爪的舵机接线有点短，还不能运动。其他的还勉强通过。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU3NjMwNDQ4/v.swf
视频来了


很帅的样子


非常小巧，总长不超过254mm


折叠后才100毫米


3处齿轮传动





回头拍个视频看看。

ianon 发表于 2014-8-18 17:02:31

好精致啊，特意来膜拜下楼主

for 发表于 2014-8-18 18:51:41

楼主这么有才让穷酸屌丝创客们怎么在坛子里面混下去啊:(！哈哈玩笑莫当真:lol

ChunYong 发表于 2014-8-18 21:06:48

人才啊！老大

MoonSet 发表于 2014-8-18 22:15:15

哇！好厉害的传动！佩服佩服

aibing 发表于 2014-8-19 11:03:45

不错，学习了

wing 发表于 2014-8-19 12:25:41

很灵活的样子呢，是3D打印出来的么？
{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

潇洒哥 发表于 2014-8-19 14:57:11

看样子是用3D打出来的，有银子

豪情天下 发表于 2014-8-19 21:36:27

:@:@我疯了我为什么做不出来

hrrrrrrrhr 发表于 2014-8-21 17:14:16

{:soso_e109:}楼主有空的话帮帮我好不，我不会齿轮传动

utuu 发表于 2014-8-22 16:06:00

这个真棒。

软件-蹄飞 发表于 2014-8-22 16:53:15

不知道楼主是否愿意贡献图纸呀

shihaipeng04 发表于 2014-8-23 22:37:04

软件-蹄飞 发表于 2014-8-22 16:53 static/image/common/back.gif
不知道楼主是否愿意贡献图纸呀

别急，等我弄利索了的。现在又改了一版。把舵机的接线改到朝后的位置了

软件-蹄飞 发表于 2014-8-24 16:34:59

shihaipeng04 发表于 2014-8-23 22:37 static/image/common/back.gif
别急，等我弄利索了的。现在又改了一版。把舵机的接线改到朝后的位置了

那就等待了

dgntpy 发表于 2014-9-19 15:41:07

做的真不错
我特别喜欢你几个改装的地方 比如加持器的45度舵机设计 之前的连杆是败笔

我之前去果壳玩 简单的激光雕了这个 直接用的meArm的图纸 有很多问题 都发在果壳了
http://www.guokr.com/post/627075/

最近有点时间了 准备改成grbl的 然后改成步进电机加减速箱的
这两天在调试一个雕刻机

不过兄弟
请教几个问题 不知道愿意分享不
1.你那个齿轮的减速比是多少？这样以来舵机本身也就+-90的限位 不会导致运动幅度受限吗？
2. 你用的什么材料 看样子像白色亚克力激光雕刻的？
3. uno上面的控制板是你自己画的pcb还是有现成的？
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