用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机转向的
本帖最后由 恒行 于 2014-9-3 22:36 编辑用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机的程序，不过，上电之后就没法它转动，固定在一个角度，好像只有在其中的一个if语句之中，并且不断在主函数loop循环；其他的if语句没用；求指教；
代码如下：
#include<Servo.h>
Servo servoa;
int vall=0;
int valr=0;
int left=7;
int right=8;
void setup()
{
servoa.attach(9)；
pinMode(8,INPUT);
pinMode(7,INPUT);
}
void loop()
{
vall=digitalRead(8);
valr=digitalRead(9);
if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
{
servoa.write(116);
delay(15);
}
if((vall==LOW)&&(valr==HIGH))
{
servoa.write(98);
delay(15);
}
if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
{
servoa.write(135);
delay(15);
}
}
页:
[1]