shihaipeng04 发表于 2014-9-25 11:50:04

MiniArm安装视频也完工了

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzg5NTE3MTg0/v.swf

终于搞好了，各种不顺利啊。。。虽然不怎么样吧，但是也能呕血了。
顺便打个广告，淘宝搜 miniarm 就可以了。



wing 发表于 2014-9-25 12:19:44

慢工出细活嘛,值得支持的{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

wing 发表于 2014-9-27 00:55:30

顺便问个问题，miniArm有没有装配图的？

wing 发表于 2014-9-27 20:11:20

我的今天到货了，感谢楼主神速发货，这个国庆假期不会无聊了。

larry.wong 发表于 2014-10-28 17:50:13

请教，用什么软件控制？

shihaipeng04 发表于 2014-10-30 11:51:44

larry.wong 发表于 2014-10-28 17:50 static/image/common/back.gif
请教，用什么软件控制？

arduino就控制舵机转而以。 用uarm的程序稍微改一下，也可以用的。

夏哲腾 发表于 2014-11-8 22:20:57

这个是网上开源的，还是自己设计？

shihaipeng04 发表于 2014-11-13 10:12:15

夏哲腾 发表于 2014-11-8 22:20 static/image/common/back.gif
这个是网上开源的，还是自己设计？

有个开源的mearm 按他的结构改的。程序用的 uarm的代码改的。呵呵，各种山寨啊

瘦网虫 发表于 2014-12-19 12:29:04

请问下楼主，能否分别给一下4个舵机的活动范围，servo.write(这里的范围).

感谢。
如果有现成的范围，对于我调试miniArm会有很大帮助。

谢谢！:lol

shihaipeng04 发表于 2014-12-26 11:54:56

瘦网虫 发表于 2014-12-19 12:29 static/image/common/back.gif
请问下楼主，能否分别给一下4个舵机的活动范围，servo.write(这里的范围).

感谢。


恩，范围还要看安装的位置了。这个要在程序里调节的。

瘦网虫 发表于 2015-1-3 22:14:30

本帖最后由 瘦网虫 于 2015-1-3 22:20 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XODYzNzYxMzAw/v.swf

做了简单的控制处理，感觉还不错。

安装时要注意每块板放置的位置，内侧还是外侧很重要，要仔细。

瘦网虫 发表于 2015-3-4 10:08:43

楼主，你能出一个挖掘机抓手的配件吗？
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