arduino 红外遥控小车的问题。
本帖最后由 sunzewei 于 2015-1-17 22:36 编辑大家好，本人arduino初学者，想利用红外遥控来控制小车，但是第一步就出现问题了。。
我用L298P电机扩展板来驱动小车的四个电机， 已经实现电机的控制。红外部分也已经基本测试完，但是将两部分加在一起时，出现电机只有一边转，另一边不转的情况。
后来反复测试了一下代码，发现是只要在 “void setup() ”里面加入“irrecv.enableIRIn();// 启动红外解码”这一句，电机就会出现这种一边转另一边不转的情况，但是这句又是红外遥控必须的。
有没有哪位知道这是怎么回事？ 测了一下电压，发现不转的那边线路的电压基本为0，为什么启动红外解码会使一边电机无法供电？ 求解救。。
下面是代码。。（就是只有一边转的情况下的， 只要将代码里面的那句 irrecv.enableIRIn(); 删掉，电机就两边都能转。。）
#include <IRremote.h> // 使用IRRemote函数库
const int irReceiverPin = 2;
IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口
decode_results results; // 定义results变量为红外结果存放位置
/**set control port**/
const int E1Pin = 10;
const int M1Pin = 12;
const int E2Pin = 11;
const int M2Pin = 13;
/**inner definition**/
typedef struct
{
byte enPin;
byte directionPin;
}MotorContrl;
const int M1 = 0;
const int M2 = 1;
const int MotorNum = 2;
const MotorContrl MotorPin[] ={ {E1Pin,M1Pin}, {E2Pin,M2Pin} } ;
const int Forward = LOW;
const int Backward = HIGH;
/**program**/
void setup()
{
initMotor();
irrecv.enableIRIn();// 启动红外解码
}
void loop()
{
int value;
setMotorDirection( M2, Forward );
setMotorSpeed( M2, 50 );
setMotorDirection( M1, Forward );
setMotorSpeed( M1, 50 );
}
/**functions**/
void initMotor( )
{
int i;
for ( i = 0; i < MotorNum; i++ )
{
digitalWrite(MotorPin.enPin, LOW);
pinMode(MotorPin.enPin, OUTPUT);
pinMode(MotorPin.directionPin, OUTPUT);
}
}
/**motorNumber: M1, M2
direction: Forward, Backward **/
void setMotorDirection( int motorNumber, int direction )
{
digitalWrite( MotorPin.directionPin, direction);
}
/** speed:0-100 * */
inline void setMotorSpeed( int motorNumber, int speed )
{
analogWrite(MotorPin.enPin, 255.0 * (speed/100.0) ); //PWM
} 没试过 是不是IO口冲突了，你把L298的驱动口换一下试试 xia0chun 发表于 2015-1-17 15:09 static/image/common/back.gif
是不是IO口冲突了，你把L298的驱动口换一下试试
那个驱动板跟小车相关的四个串口是10-13，但是我红外部分只需要用到一个接收口，我连在2号口，按理说应该不会有冲突呀？还是说启动红外解码会占用哪一些IO口？ 经过一些资料的查阅后已经解了这个问题 ，所以贴出来 如果以后有人也遇到这个问题可以参考一下。
事实结果是计时器的冲突。 红外跟PWM两部分都需要用到计时器。arduino有3个计时器（好像mega1280跟2560不止）， timer0对应PIN5和6， timer1对应PIN9和10，timer2对应PIN11和3 。 而红外的库默认使用PIN9，所以跟我电机的10号使用了同一个计时器，冲突了。
解决的方法是修改红外库文件的默认引脚。找到 “IRremoteInt.h” 进去修改就可以了... 学习了！！！！ lz是怎么发现是计数器的问题的？ 也碰到了这个问题，谢了:lol /*
* IRremote
* Version 0.1 July, 2009
* Copyright 2009 Ken Shirriff
* For details, see http://arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
*
* Interrupt code based on NECIRrcv by Joe Knapp
* http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1210243556
* Also influenced by http://zovirl.com/2008/11/12/building-a-universal-remote-with-an-arduino/
*/
#ifndef IRremoteint_h
#define IRremoteint_h
#include <Arduino.h>
#define CLKFUDGE 5 // fudge factor for clock interrupt overhead
#define CLK 256 // max value for clock (timer 2)
#define PRESCALE 8 // timer2 clock prescale
#define SYSCLOCK 16000000// main Arduino clock
#define CLKSPERUSEC (SYSCLOCK/PRESCALE/1000000) // timer clocks per microsecond
#define ERR 0
#define DECODED 1
#define BLINKLED 13
// defines for setting and clearing register bits
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif
// clock timer reset value
#define INIT_TIMER_COUNT2 (CLK - USECPERTICK*CLKSPERUSEC + CLKFUDGE)
#define RESET_TIMER2 TCNT2 = INIT_TIMER_COUNT2
// pulse parameters in usec
#define NEC_HDR_MARK 9000
#define NEC_HDR_SPACE 4500
#define NEC_BIT_MARK 560
#define NEC_ONE_SPACE 1600
#define NEC_ZERO_SPACE 560
#define NEC_RPT_SPACE 2250
#define SONY_HDR_MARK 2400
#define SONY_HDR_SPACE 600
#define SONY_ONE_MARK 1200
#define SONY_ZERO_MARK 600
#define SONY_RPT_LENGTH 45000
#define RC5_T1 889
#define RC5_RPT_LENGTH 46000
#define RC6_HDR_MARK 2666
#define RC6_HDR_SPACE 889
#define RC6_T1 444
#define RC6_RPT_LENGTH 46000
#define TOLERANCE 25// percent tolerance in measurements
#define LTOL (1.0 - TOLERANCE/100.)
#define UTOL (1.0 + TOLERANCE/100.)
#define _GAP 5000 // Minimum map between transmissions
#define GAP_TICKS (_GAP/USECPERTICK)
#define TICKS_LOW(us) (int) (((us)*LTOL/USECPERTICK))
#define TICKS_HIGH(us) (int) (((us)*UTOL/USECPERTICK + 1))
#ifndef DEBUG
#define MATCH(measured_ticks, desired_us) ((measured_ticks) >= TICKS_LOW(desired_us) && (measured_ticks) <= TICKS_HIGH(desired_us))
#define MATCH_MARK(measured_ticks, desired_us) MATCH(measured_ticks, (desired_us) + MARK_EXCESS)
#define MATCH_SPACE(measured_ticks, desired_us) MATCH((measured_ticks), (desired_us) - MARK_EXCESS)
// Debugging versions are in IRremote.cpp
#endif
// receiver states
#define STATE_IDLE 2
#define STATE_MARK 3
#define STATE_SPACE 4
#define STATE_STOP 5
// information for the interrupt handler
typedef struct {
uint8_t recvpin; // pin for IR data from detector
uint8_t rcvstate; // state machine
uint8_t blinkflag; // TRUE to enable blinking of pin 13 on IR processing
unsigned int timer; // state timer, counts 50uS ticks.
unsigned int rawbuf; // raw data
uint8_t rawlen; // counter of entries in rawbuf
}
irparams_t;
// Defined in IRremote.cpp
extern volatile irparams_t irparams;
// IR detector output is active low
#define MARK0
#define SPACE 1
#define TOPBIT 0x80000000
#define NEC_BITS 32
#define SONY_BITS 12
#define MIN_RC5_SAMPLES 11
#define MIN_RC6_SAMPLES 1
#endif
默认pin脚怎么改- - 同样问题 但是这个方法好像没有用 其实这个问题不止是修改IRremote解决，AFMotor.cpp中定义了4个pwm脚，分别是M1 M2 M3 M4 四个电机，一种解决方法是：把M1的pwm定义改为pin 9，也就是把11去掉。然后在IRremoteint.h中找到TMIER定义，可以看到UNO是可以使用TIMER1和TIMER2的，我们利用TIMER2，把针脚改为数字3#。这两个头文件同时修改后，问题解决了保存头文件修改，重启ide试试吧:lol 我也遇到相同的问题，看了你的贴子才知道怎么回事，但是我还没有解决问题。我把我的代码发下，看看能不能帮我解决下。
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