还有，我把 63. if(adata != oldadata) 这个判断去掉了
应该不会发送一次，就收到很多次吧。
zhangdeyue1 发表于 2015-3-26 11:32 static/image/common/back.gif
谢谢！
最近在做双向通讯的时候出现一个问题
就是开始是打算主机发送指令，从机接到后返回一个固定指令 ...
这个功能模块就有，叫自动应答，不用自己做的，查一下寄存器的表，打开它就行！
pumpitup 发表于 2015-6-23 21:38 static/image/common/back.gif
还有，我把 63. if(adata != oldadata) 这个判断去掉了
应该不会发送一次，就收到很多次吧。
取决于你开自动重发和应答没有，如果来了，自动应答信号不是每次都传到从机，所以虽然主机接受到信息，但由于从机没有收到自动应答信号，从机会自动重发，这样就会收到多个。模块本身也会去重，取决于PID和CRC码
本帖最后由 pumpitup 于 2015-6-24 21:06 编辑
gh03hjc 发表于 2015-6-24 01:55 static/image/common/back.gif
取决于你开自动重发和应答没有，如果来了，自动应答信号不是每次都传到从机，所以虽然主机接受到信息，但 ...
看来想用好，得学好多东西啊。
不过感觉这个if有点山寨。我做了个遥控小车的，其实从机是在不断发送信息，但是由于没有动电位器所以发的都是一样的，然后不变的内容都被主机忽略了。
对了，Serial.begin(9600)在nRF24L01的使用中是必须的么？为什么我主机端需要接USB才能收到信息呢？去掉Serial.begin这句就会报错。
还有就是，如果没有开从机，主机复位的时候也会收到信息。我上面的很大的数可能就是这么来的。
pumpitup 发表于 2015-6-24 21:05 static/image/common/back.gif
看来想用好，得学好多东西啊。
不过感觉这个if有点山寨。我做了个遥控小车的，其实从机是在不断发送 ...
看来你还不是很通Arduino 的函数，Serial.begin()是一定要的，它开启Arduino 和电脑之间联系之门！
然后你说什么从机不开？Nrf24哪有主从之分？我猜你可能是指发射机不开，但接收机仍然有数据？那不可能吧，除非你是关了发射机Arduino 的电但没有关发射机Nrf 24的电吧！
pumpitup 发表于 2015-6-24 21:05 static/image/common/back.gif
看来想用好，得学好多东西啊。
不过感觉这个if有点山寨。我做了个遥控小车的，其实从机是在不断发送 ...
看来你还不是很通Arduino 的函数，Serial.begin()是一定要的，它开启Arduino 和电脑之间联系之门！
然后你说什么从机不开？Nrf24哪有主从之分？我猜你可能是指发射机不开，但接收机仍然有数据？那不可能吧，除非你是关了发射机Arduino 的电但没有关发射机Nrf 24的电吧！
gh03hjc 发表于 2015-6-29 06:53 static/image/common/back.gif
看来你还不是很通Arduino 的函数，Serial.begin()是一定要的，它开启Arduino 和电脑之间联系之门！
然后 ...
Serial只是用来debug用的。
调试好了当然要去掉所有的Serial的东西了。我可以用其它的东西来查看程序运行正确与否。
有两个问题：
Serial与RF24L01的使用有没有关系。
Serial的使用会不会影响0、1口的使用。是不是如果我想用0、1口就必须不使用Serial。
pumpitup 发表于 2015-6-29 10:42 static/image/common/back.gif
Serial只是用来debug用的。
调试好了当然要去掉所有的Serial的东西了。我可以用其它的东西来查看程序运 ...
Nrf24与serial没有直接关系，但你要用Serial就要用0.1
gh03hjc 发表于 2015-6-29 11:08 static/image/common/back.gif
Nrf24与serial没有直接关系，但你要用Serial就要用0.1
问题就在这里。
被控机接在电脑上的时候，一切正常。一旦拔下Usb线，那就无法遥控了。不知道是怎么回事儿。
LZ,RADDR是不是就是本机的名字，TADDR是不是就是对方的名字？
是不是每台机器都要有本机的名字，如果是发送放则需要设置对方的名字？
接受是，对方的目的与本机的名字要一样，通道也要一样对吧。
非常好的例子，写的也很详细，谢谢楼主！
楼主你好，我想请教下，如果一次发送多个传感器的数据该怎么改呢？我试着改了一下你的程序，但是只能接收到第一个传感器的数据，第二个传感器的数据一直不对，能帮我看下吗？谢谢了
发送端程序
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Mirf.cePin = 8; //设置CE引脚为D9
Mirf.csnPin = 7; //设置CE引脚为D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();//初始化nRF24L01
//设置接收标识符"Sen01"
Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01");
Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
//这里标识写入了Sender.ino
Serial.println("I'm Sender...");
}
unsigned int adata = 0;
unsigned int bdata = 0;
void loop()
{
//读取A0值到adata
adata = analogRead(A0);
bdata = analogRead(A1);
//由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据，
//所以必须将所有需要传输的数据拆成byte。
//下面定义byte数组，存放待发数据，因为Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
//实际下面等于byte data;
byte data;
//adata是unsigned int双字节数据，必须拆开。
//将adata高低八位拆分：
data = adata & 0xFF; //低八位给data，
data = adata >> 8; //高八位给data。
data = bdata & 0xFF; //低八位给data，
data = bdata >> 8;
//设置向"serv1"发送数据
Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01");
Mirf.send(data);
//while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。
while(Mirf.isSending()) {}
Serial.println(adata);
Serial.print("*****");
Serial.println(bdata,DEC);
delay(3000);
}
接收端程序：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
//定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。
unsigned int adata = 0, bdata = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//---------初始化部分，不可随时修改---------
Mirf.cePin = 8; //设置CE引脚为D9
Mirf.csnPin = 7; //设置CE引脚为D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();//初始化nRF24L01
//---------配置部分，可以随时修改---------
//设置接收标识符"Rev01"
Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");
//设置一次收发的字节数，这里发一个整数，
//写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节
Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
//发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
//这里用来辨别写入了Receiver.ino程序
Serial.println("I'm Receiver...");
}
void loop()
{
//定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。
byte data;
if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好
{
Mirf.getData(data); //接收数据到data数组
//data<左移8位与data并，重组数据。
adata = (unsigned int)((data << 8) | data);
bdata = (unsigned int)((data << 8) | data);
Serial.println(adata);
Serial.print("*****");
Serial.println(bdata,DEC);
}
}
求指教，十分感谢！
大神求指点！怎么从主机串口读入字符串，从机串口输出字符串呢？？求代码
学习一下，谢谢楼主
本帖最后由 ariel 于 2015-11-29 20:52 编辑
楼主，我直接复制的代码，还是接收不到，感觉是因为adata和olddata一直一样的关系。
第一段发送代码，setRADDR的值为什么跟接收中的setRADDR不一样啊，
对了，还有，getData()里面那个spi里面的东西找不到啊