学慧放弃
发表于 2013-11-7 19:35:22
对于数学差的我还要继续努力呢
lucsong
发表于 2013-11-28 11:59:26
好东西收下了
单车Up
发表于 2013-11-29 21:20:11
我都不好意思说自己学过《自动控制原理》
冷酷到底
发表于 2013-12-15 23:02:07
:):)
来学习了~
yhy1993226
发表于 2013-12-16 00:20:25
这个就是介绍PID算法?:)
polo32081
发表于 2013-12-23 18:07:28
就是没有继电器的PID库,而arduino控制电器主要还是继电器的开闭。
dearxiner
发表于 2014-3-14 22:50:53
MARK 一下:lol:lol:lol
gomi1992
发表于 2014-3-21 17:22:13
mark一下,日后备用
pigpighhkk
发表于 2014-12-7 01:54:32
:lol謝謝, 學習了。
bemc
发表于 2014-12-7 07:41:48
实践一下 谢谢
PaulHong
发表于 2015-3-13 21:55:48
MARK,回公司试试
PaulHong
发表于 2015-3-16 15:31:44
版主,“由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡”,波形抖动到什么程度算振荡,有没有一个量化标准?我现在遇到的问题是,平时给出的速度值一直在%5的范围内变化,那出现超过%?的振荡才可以定义为振荡呢?
PaulHong
发表于 2015-3-17 01:00:00
版主,你好,在减小Ti的过程中直到Ti=0.01时还没有出现振荡,而且因为所用MCU不支持浮点运算,发现设定Ti = 1*x/10 与 Ti = 10*x/100时波形曲线不一样,请问这是怎么回事儿啊?
夏义道
发表于 2015-3-25 07:59:25
楼主你好,我想问下对于选择倒立摆这样的系统,调参时指的振荡是指摆杆的什么运动?麻烦你指点下,谢谢!
舟泊烟渚
发表于 2015-5-7 18:32:09
mark,PID备用