首页 › 智能车 › arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

pww999 发表于 2012-10-28 20:58:41

上面是库文件，
有什么错误?

快乐小猪头爸爸 发表于 2012-11-4 00:11:37

咨询一下：
在 PIDD函数中，有以下语句：
      kp=analogRead(8)*0.01;
      ki=analogRead(9)*0.007;
      kd=analogRead(10)*0.007;
      kpp=analogRead(11)*0.007;
能否解释一下原因。感觉从8\9\10\11中输入的应该是随机数？

pww999 发表于 2012-11-6 00:28:01

本帖最后由 pww999 于 2012-11-6 18:06 编辑

这个是可调电阻 0-1023 用来调节PIDD   稳定性，
首先将可调电阻全部置 0 车子此时为没反应，
先从P 开始调节到车子前后摇摆，
然后最调 I 使其稳定，出现震动时，就减少 P I 的电阻量，使车子平衡 更稳定不抖动
(KD,KPP 是调节前进后退量程,如果不摇控或没码盘可以全置0 （也可提高稳定性）)

ranqingfa 发表于 2012-11-16 00:25:36

车车相当酷啊，我用的香蕉电机做的真是难啊http://v.youku.com/v_show/id_XNDM5NDcwNjM2.html，劳神看一下啊，我在本坛和优酷都加你好友留言了，一定指教啊，感谢之至

pww999 发表于 2012-11-21 23:41:02

楼上的很酷啊，没什么问题吧？可能重了点高了点吧，TT减速箱不怎么给力的哦

qazwsx000521 发表于 2012-11-29 22:19:12

牛人牛人牛人

GeekNapster 发表于 2012-12-9 00:18:27

请楼主，发一份详细的清单。菜鸟准备开始从入手arduino后开始准备这些零件，进行尝试。

已经学习了一部分arduino了。现在准备尝试中。:)

谢谢！！

pww999 发表于 2012-12-9 01:04:19

本帖最后由 pww999 于 2012-12-9 01:16 编辑

小车:
M2560（多脚实用型）+MPU6050（6轴全能便宜）+24L01（多功能的2.4G最便宜）+L298(12V内电机大众化(电压可以接16V内))
可调电阻10K=3个（最好焊多2只），总电源12V锂电1500MAH，1000UF1只,后接L7809+470UF 给 M2560供电,
370减速电机+85mm轮（电机直径只有25mm，扭力一般般，所以拆腾换了85mm轮）=2套   //电机最好选用 大扭力带码盘 的，电机2电极并只1000P电容

摇控器：
nano328+24l01+小按键几个+LCD1602（显示这个可以不要）7.4V锂电供电

洞洞板+排插+线插

铜柱+3MM胶板    (这个看自己DIY)

shijiamoni 发表于 2012-12-13 16:01:13

http://bbs.21ic.com/icview-218451-1-1.html为什么我在这看到有人说还没人能用三轴的做出来，说是轴间的干扰大，我也是用6050做的，现在的效果是勉强站一会，然后走来走去，走着就倒 了
http://v.youku.com/v_show/id_XNDg2NDQyMjY4.html
这个是我做的，超级不稳定

pww999 发表于 2012-12-14 00:22:11

本帖最后由 pww999 于 2012-12-14 00:24 编辑

刚开始测试时，和你的小车现在的情况一样，可能轮子小了点，不知用的是那种电机，尽量减重量，或者地面不是很平整，

可以修改一下参数，将放平时0 调节好.
拿起时摆动，电机转动方向是否正确,摆动角度越大，加速越快

荒野无涯 发表于 2012-12-15 15:35:33

正在制作过程中呢

葱拌豆腐 发表于 2012-12-21 16:05:51

看来自横小车很受欢迎啊

九元 发表于 2012-12-26 12:03:27

一楼的代码，出现这个，是哪的问题？

pww999 发表于 2012-12-26 12:28:23

本帖最后由 pww999 于 2012-12-26 12:47 编辑

1楼已上传 I2Cdev包，解压后放到arduino-1.0.1\libraries 里面

另外上传了一个压缩包，里面包含了现时比较常用的传感器库文件及测试代码,（5883,3200,345,180,,,,等等）
(转自 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib)

伊宁 发表于 2012-12-27 15:21:01

{:soso_e194:}请问楼主你的小车可以前后左右走不？如果可以，是怎么控制的

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