首页 › 智能车 › 自平衡小车的入门

风殇丶夜微凉 发表于 2015-5-19 10:01:46

谢谢分享，看了你的收获很大

逍遥子 发表于 2015-6-1 11:57:54

做编辑！！以后可以参考考

小华盛顿 发表于 2015-6-8 00:34:11

wujingyu 发表于 2015-4-14 18:53 static/image/common/back.gif
六、软件设计

软件这里直接上程序吧，很多参数值我并没有给出我调试好的参数，其目的是希望你们不要囫囵 ...

楼主，您好，我不明白您的这段代码，具体有什么功能，还请楼主指点，我是小白，请多见谅。

wujingyu 发表于 2015-6-12 21:36:22

小华盛顿 发表于 2015-6-8 00:34 static/image/common/back.gif
楼主，您好，我不明白您的这段代码，具体有什么功能，还请楼主指点，我是小白，请多见谅。

这段代码中哪些不明白？

血阳 发表于 2015-7-23 17:44:04

感谢楼主无私的分享经验，还有花这么多时间来打字，来给我们讲解。真的学习了。

血阳 发表于 2015-7-23 17:45:32

还有，楼主大大，那个调试是我没找到，还是你没有写啊，期待！！！！

94crazy 发表于 2015-7-24 16:46:24

lz能不能讲讲多闭环控制的问题 菜鸟想问 多个闭环都要控制电机 会不会有冲突

ivan805 发表于 2016-8-10 10:43:45

请教 ~
这个帖，有段时间没跟贴了，请问还可以跟？ 可以问问题吗？

wujingyu 发表于 2016-8-10 16:09:40

ivan805 发表于 2016-8-10 10:43 static/image/common/back.gif
请教 ~
这个帖，有段时间没跟贴了，请问还可以跟？ 可以问问题吗？

有问题，可以继续讨论。

c794103684 发表于 2017-2-21 23:17:31

请问楼主，这个超声波小车可以前进后退转弯吗？

快乐每一天 发表于 2017-6-26 11:12:36

距离太近还是有误差

rn9409 发表于 2017-7-12 00:37:29

想利用您所說的平衡車，來坐蹺蹺板的平衡，但不太懂當我蹺蹺板上物體不同，重量以及加速度就相對不同，想請吻這樣KP、KI、KD該如何去換算

1156322685 发表于 2017-7-19 19:59:09

为什么我的小车没有动静，串口只显示01 0 -1

wujingyu 发表于 2017-7-19 20:35:33

1156322685 发表于 2017-7-19 19:59
为什么我的小车没有动静，串口只显示01 0 -1

不知道你是怎么做的，已经做了哪些？做过哪些基础测试？

xiebb5688 发表于 2017-11-1 11:20:58

楼主介绍的这么详细，让我不得不入坑啊。我是一个机械专业的。以后多多指教。

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