antbot 发表于 2015-8-31 11:49 static/image/common/back.gif
L298N有5V输出，可以用来给ARDUINO供电
嗯嗯。。。。
很详细额我最近也做了个打算下一步做个视频监控的小车 比较有意思:)
詹伯伯 发表于 2015-9-13 17:14 static/image/common/back.gif
很详细额我最近也做了个打算下一步做个视频监控的小车 比较有意思
嗯嗯，做出蓝牙小车只是第一步，也是只是基础，要想玩好了，在这个基础上继续研发，就一定会有更好玩的东西出现的。
楼主你好 我现在根据你的蓝牙测试程序测试发现输入命令‘1’后L灯没有变化，但是用电脑串口发送时是正常变化的，请问是怎么回事呀:'(（还有手机调试蓝牙时使用哪个模式呀。。）
linzihualzh 发表于 2015-9-16 21:51 static/image/common/back.gif
楼主你好 我现在根据你的蓝牙测试程序测试发现输入命令‘1’后L灯没有变化，但是用电脑串口发送时是正常变化 ...
你确定蓝牙连接成功了吗？蓝牙连接成功以后，会有success的提示。
连接是连接成功了，不过就是发送命令没有反应，不知道是不是我没有用蓝牙拓展模块的原因？
linzihualzh 发表于 2015-9-18 12:58 static/image/common/back.gif
连接是连接成功了，不过就是发送命令没有反应，不知道是不是我没有用蓝牙拓展模块的原因？
那你的蓝牙和arduino的连线是否确定正确？
还有，发送的命令，你试试发送1和1对应的那个 ASCII码看看。
void stop();
void left();
void forward();
void back();
void right();
void setup()
{
pinMode( 11, OUTPUT);
pinMode( 5, OUTPUT);
pinMode( 6, OUTPUT);
pinMode( 10, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
int i;
void loop()
{
if(Serial.available())
{
i=Serial.read();
switch(i)
{
case'2':
{forward( ); break;}
case'4':
{left( ); break;}
case'5':
{stop(); break;}
case'6':
{right( ); break;}
case'8':
{back( ); break;}
}
}
}
void forward()
{
analogWrite(5 , 0);
analogWrite(6 , 180);
analogWrite(10 , 0);
analogWrite(11 , 180);
delay( 300 );
}
void left()
{
analogWrite(5 , 180);
analogWrite(6 , 0);
analogWrite(10 , 0);
analogWrite(11 , 180);
delay( 300 );
}
void back()
{
analogWrite(5 , 180);
analogWrite(6 , 0);
analogWrite(10 , 180);
analogWrite(11 , 0);
delay( 300 );
}
void right()
{
analogWrite(5 , 0);
analogWrite(6 , 180);
analogWrite(10 , 180);
analogWrite(11 , 0);
delay( 300 );
}
void stop()
{
analogWrite(5 , 0);
analogWrite(6 , 0);
analogWrite(10 , 0);
analogWrite(11 , 0);
delay( 300 );
}
楼主你好，我想问问我的小车为什么测试不成功上面是代码，蓝牙连接也成功，发送也是succeed，就是不动，我开始以为电压不够，但增加电压后也不行，电机完全没反应，线路是之前测试超声波模块时接的，所以应该不是线路问题，求解
killsaler 发表于 2015-11-3 22:00 static/image/common/back.gif
void stop();
void left();
void forward();
你的函数里面，加delay干嘛呀？
可以去掉delay。
或者如果你要加的话，delay时间延长一点，比如delay（1000）试试。
killsaler 发表于 2015-11-3 22:00 static/image/common/back.gif
void stop();
void left();
void forward();
还有，如果你不控制速度的话，别用analogWrite，因为这个函数只能针对特殊引脚，用digitalWrite才对。
血阳 发表于 2015-11-4 12:24 static/image/common/back.gif
你的函数里面，加delay干嘛呀？
可以去掉delay。
或者如果你要加的话，delay时间延长一点，比如delay（ ...
我试过去掉，后面直接用你的代码，可惜还是不行，我一开始用nano,后面用UNO，还是不行，不过可能是我不知道那里出错了，等过几天再测试，再跟你讨论
如果用HC—06的蓝牙模块！大神怎么连接？不用那个蓝牙拓展板行吧？我是新手
liuxingwang 发表于 2015-11-12 11:33 static/image/common/back.gif
如果用HC—06的蓝牙模块！大神怎么连接？不用那个蓝牙拓展板行吧？我是新手
你可以去看看其他大神的，应该有这个模块的帖子，我也没怎么研究过这个，就不误人子弟了。
可以说说你的qq号吗？我想加你也做小车。
要两个电机吗