laser-tank||激光坦克
本帖最后由 22881916 于 2015-5-7 12:41 编辑历经了总共40来个小时，终于将这个激光坦克做好了。
这是本人的第一件像样的arduino作品。
用arduino为主控制器，配有32路舵机驱动板（在这有些大材小用了），以及一个wr703n的路由器当做中继。
现在的主要功能有：
1.通过上位机来控制其前进，后退，左转，右转
2.通过上位机来控制舵机的上下左右
3.装了2个小led灯，夜晚时有逼格
4.通过上位机控制激光的开关（这激光可以点火柴，点燃纸，射爆气球）
5.通过上位机可以通过摄像头看到实时图像，并可以拍照
6.目前可以追踪特定颜色目标，并用发射激光
7.坦克可以跟随特定颜色目标行走
8.可以循迹
功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理，该步骤在上位机完成。
这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克，还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
上位机用mfc编写，因为自用，所以界面未做美化，其中的亮点是运用到了opencv。
ios版上位机由于时间有限，先不做。
另外，要多谢Lee对我opencv的指点；还有python对我的启发
视频已上传
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcwODMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcxNTY4.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5Nzc2MDg4.html 如果在基于openwrt上开发opencv就更加完美了{:soso_e179:} 楼主是干什么的，太牛了，简直是我的偶像呀。。。:o 建议激光器上加一个聚光微调的舵机，要不然只能定距“摧毁”目标咯。 仔细一看是给予Linux的，ROS还有小路由，下位机用的是PC104还是ARM？ 很不错啊，底盘多少钱买的啊？ 应该搞个手柄来控制，上位机不够酷 楼主来个酷炫的视频吧{:soso_e179:}{:soso_e179:} PINKWALKMAN 发表于 2015-5-5 07:50 static/image/common/back.gif
建议激光器上加一个聚光微调的舵机，要不然只能定距“摧毁”目标咯。
说得好，我当时也想加；
以后可能会加上 zoologist 发表于 2015-5-5 08:21 static/image/common/back.gif
很不错啊，底盘多少钱买的啊？
底盘200左右 duocool 发表于 2015-5-5 09:17 static/image/common/back.gif
应该搞个手柄来控制，上位机不够酷
恩，手柄有了，ps2的那种，还没有加上去:lol RobotMan_1 发表于 2015-5-4 23:44 static/image/common/back.gif
楼主是干什么的，太牛了，简直是我的偶像呀。。。
学生一个，，，都是和大家学的 henrypcw 发表于 2015-5-4 23:38 static/image/common/back.gif
如果在基于openwrt上开发opencv就更加完美了
wr703性能不够，跑不了opencv；要是直接树莓派的话可能可以 PINKWALKMAN 发表于 2015-5-5 07:53 static/image/common/back.gif
仔细一看是给予Linux的，ROS还有小路由，下位机用的是PC104还是ARM？
下位机是 arduino uno；芯片是avr的 履带底盘很不错，用什么样的减速电机呢〉？