超声波传感器US-100（Y401）测试代码
US-100超声波传感器（PCB标注Y401），是一个5针的传感器（2个GND，只需用1个即可）其支持2钟模式GPIO和串口。
因为没在网上发现比较靠谱的教程和样例代码，自己整理了下，以备后用。
第一步，确认工作模式
第二步，连接接线
第三步，下载代码并打开串口监控
本人采用了软串口，所以之前用GPIO做的测试，不需要任何线路修改即可在Arduino UNO上跑串口模式了^_^
Arduino代码
产品手册
一个不错的手册（代码有BUG）
http://wenku.baidu.com/link?url=w85bsn3edJ1kXH9JZQhgWk19_zqO7j9Knoes8WX-KpLbm5b7pnexkw6sBBu8FbfhBxr2LThpkxym8dkyZWnIYK4HctwO_jmtpzA6X-Ab8ma 这东西的精度如何?
容易受干扰么? 我们用的是hc-sr04 suoma 发表于 2015-5-11 17:27 static/image/common/back.gif
我们用的是hc-sr04
恩，主流的用的都是SR04 wing 发表于 2015-5-11 16:51 static/image/common/back.gif
这东西的精度如何?
容易受干扰么?
如何确定干扰源呢？ 精度没做过详细测试，手册说0.5M，实测距离大概2M没问题 障碍物位置固定，
设置尽可能高的采样频率，
正前方用3M内用手机播放let it go，
记录不同音量和偏角对采样结果的影响
看上去有点像中学生的实验 wing 发表于 2015-5-12 08:56 static/image/common/back.gif
障碍物位置固定，
设置尽可能高的采样频率，
正前方用3M内用手机播放let it go，
这个报告如果做出来估计可以写成一篇论文了，呵呵。
暂无什么精力去研究这个模块了，也就是上手一玩哈 为什么用uno可以正常使用，但是用2560就废了，这是为什么呢？
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