求助：Arduino同时执行2个步进电机命令
本帖最后由 eufo 于 2015-6-3 22:28 编辑突然想到一个问题：
假如stepper1（int a）为控制步进电机1运行a秒然后停止的函数，stepper2（int b）为控制步进电机2运行b秒然后停止的的函数。
void loop()
{
stepper1(100);
stepper2(200);
}
因为单片机是逐行执行命令的，所以步进1先运行100秒后停止，然后步进2再运行200秒后停止。
void loop()
{
stepper1(10); 步进1运行10秒后停止
stepper2(200);步进2运行200秒后停止
stepper1（90）；步进1在运行90秒后停止
}
如果我想步进1运行10秒后步进2立即启动运行200秒，但此时的步进1不停止下来怎么办？ 你说的不停下来是什么意思？没有立刻停止，但是之后会停止，还是说一直都不停止？ 参考这个网页http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/，accelstepper库可以设置加速度，并可驱动多个步进电机 本帖最后由 eufo 于 2015-6-4 20:20 编辑
rick_hou 发表于 2015-6-4 00:13 static/image/common/back.gif
你说的不停下来是什么意思？没有立刻停止，但是之后会停止，还是说一直都不停止？
意思是步进1运行了10s时，步进2就开始运动，但此时步进1还是在转，如图绿色标识。我的理解是单片机只能执行完步进1运行的命令才能执行步进2运行的命令，所以执行步进1命令的中途（10S时）无法执行步进2的命令，下图的情形无法实现。 eufo 发表于 2015-6-4 11:44 static/image/common/back.gif
意思是步进1运行了10s时，步进2就开始运动，但此时步进1还是在转，如图绿色标识。我的理解是单片机只能 ...
是的，如果按照你的要求要想实现确实有点难度。没有研究过stepper的实现方法，你说的这种方式属于多轴联动。 我上面已经回复了，楼主视若无睹，上面那个库可以同时驱动多个电机，自己编程的话协调好脉冲信号的发射也不是什么难事 nick_zm 发表于 2015-6-4 22:02 static/image/common/back.gif
我上面已经回复了，楼主视若无睹，上面那个库可以同时驱动多个电机，自己编程的话协调好脉冲信号的发射也不 ...
谢谢了。但我看不懂同类相关的代码，看来要学一下C++了 楼主停止函数咋写 分享一下 谢谢了 本帖最后由 michel616 于 2018-2-26 17:50 编辑
写一个双进程的函数就可以了，需要用到metro函数()
这里有个差不多的用双线程的步进电机帖子。。应该能帮到你
http://bit.ly/steppermotorcontrolbyphone 本帖最后由 Damn_intuition 于 2018-3-6 12:49 编辑
多设备协同工作可以采用一个比较简单的时间分片思想:
for （i=0;i<210;i++）{
if (i<10)
stepper1(1);
else
{
stepper1(1);
stepper2(1);
}
}
stepper1(1);
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