pumpitup 发表于 2015-6-17 17:27:14

只能输出方向和功率的主控，怎么接298驱动马达呢？

rt
说明书是这样写的
四个口: + - D P
+为输出5v
-为0v
D为方向控制信号
P为功率控制信号

和L298的输入不同啊，如何连接呢？


SproutME 发表于 2015-6-17 20:36:21

方向 一根线 0 1，功率PWM吧

pumpitup 发表于 2015-6-18 10:57:21

恩，今天测了一下。
+是3.2V
D是这样的：给正速度时是3.2V，给负速度时是0V
P是这样的：全速是0V，0速是3.2V

是不是它的PWM信号是反的？

查了下资料，这个控制器的输入要6V以上，考虑一块11V的电池给298供电，298的5V输出用升压模块给这个板供电。那马达输出的+和-怎么接呢？（是不是已经算共地了可以不接？）

至于方向和速度，感觉应该是P取反接ENA，D接IN1，同时取反接IN2。需要买一个非门好像是74ls04，但是看这个要接Vcc和Gnd。。。到底应该怎么接呢。。。

请教

carney 发表于 2015-6-18 15:49:05

啥控制器，上图看看
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