求红外遥控小车解码程序，这有一个，求大神看看对不对。
#include <IRremote.h> // 引用 IRRemote 函式庫const int irReceiverPin = 2; // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
decode_results results; // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 開啟 Serial port, 通訊速率為 9600 bps
irrecv.enableIRIn(); // 啟動紅外線解碼
}
// 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
{
Serial.print("Protocol: ");
// 判斷紅外線協定種類
switch(results->decode_type) {
case NEC:
Serial.print("NEC");
break;
case SONY:
Serial.print("SONY");
break;
case RC5:
Serial.print("RC5");
break;
case RC6:
Serial.print("RC6");
break;
default:
Serial.print("Unknown encoding");
}
// 把紅外線編碼印到 Serial port
Serial.print(", irCode: ");
Serial.print(results->value, HEX); // 紅外線編碼
Serial.print(",bits: ");
Serial.println(results->bits); // 紅外線編碼位元數
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) { // 解碼成功，收到一組紅外線訊號
showIRProtocol(&results); // 顯示紅外線協定種類
irrecv.resume(); // 繼續收下一組紅外線訊號
}
}
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