cyxcpyzc 发表于 2015-7-3 15:19:31

可以不可以用一块Arduino Mega2560板同时控制6个步进电机？

可以不可以用一块Arduino Mega2560板同时控制6个步进电机？

海尔兄弟 发表于 2016-1-31 16:39:55

挺！！！我想做机器人，用步进电机，正想办法解决这个问题呢，我是菜鸟，过来取经。
我的想法是用一个arduino控制6个步进电机，通过6个单电机程序片段1~6，逐个执行，如果某一个或几个电机编号为0，表示没有，则跳过，直到把从上位机上得到的指令执行完毕。还在设计中，计划用笔记本做上位机，下面设计6个从站，:lol目标远大，起步艰难，寻找老师中:$:$:$:$

MoonShine 发表于 2015-8-31 17:30:11

可以用多个扩展板，不过同时控制6个不太容易，Arduino一次只能执行一个动作，有代码可以执行多线程操作，你可以试试:lol

老来疯 发表于 2015-9-28 02:31:43

6个步进电机最少用 12 个端口就可以驱动，当然最好还要再加一个 使能端口。共 13 个端口即可。如果不加其他复杂设备，328p 就可以。前提是 1. 步进电机要用 合适的 驱动电路。如 使用 带有 步进 方向 信号驱动的那种，A4988. 或其他。2. 要有一个合适的 驱动库，如：AccelStepper。H

凯风自北来 发表于 2016-4-22 17:21:31

海尔兄弟 发表于 2016-1-31 16:39 static/image/common/back.gif
挺！！！我想做机器人，用步进电机，正想办法解决这个问题呢，我是菜鸟，过来取经。
我的想法是用一个ardu ...

那几个电机应该是可以独立控制的

summer_ndy 发表于 2016-6-20 13:42:52

Mega2560 用marlin固件可以支持6个步进电机，xyz3轴电机加3个挤出机电机的控制。

bat_man 发表于 2020-11-13 16:51:49

海尔兄弟 发表于 2016-1-31 16:39
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老哥做出来了吗？最近我也在做github上开源的机械臂，想跟你交流探讨下。
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