小白想问一下4驱车连线的问题(arduino分别控制前2个轮子和后2个轮(2个电机驱动板)).
弱弱问一下,如果有一个arduino板子,2个L298N电机驱动板,4个直流电机,一个电池盒,一个xbeeV5扩展版的话,要怎么连线才能让arduino分别控制四4个轮子??(就是每个电机驱动板接2个直流电机,然后一个arduino板子控制这两个电机驱动板) 弱弱问一下 4轮 为什么要单独控制每一个轮子? 凊の蒣 发表于 2012-9-4 15:53 static/image/common/back.gif弱弱问一下 4轮 为什么要单独控制每一个轮子?
是单独控制前两个轮子或者后两个轮子。设想是前两个轮子用来转弯,后两个轮子用来提供速度 co8bit 发表于 2012-9-5 16:31 static/image/common/back.gif
是单独控制前两个轮子或者后两个轮子。设想是前两个轮子用来转弯,后两个轮子用来提供速度
要转弯那还得有个 舵机吧
前后控的话 一块驱动并联连接就可以了 首先是两驱还是四驱,转向是差速转向还是前轮转向
如果是两驱,一个驱动板就够了,四驱也可以是一个驱动板并联电机,差速转向不需要舵机,前轮转向才需要舵机的。 绿林网页 发表于 2012-9-5 20:15 static/image/common/back.gif
首先是两驱还是四驱,转向是差速转向还是前轮转向
如果是两驱,一个驱动板就够了,四驱也可以是一个驱动板 ...
我设想的是前轮转向,不是差速转向。
是四驱 co8bit 发表于 2012-9-5 22:11 static/image/common/back.gif
我设想的是前轮转向,不是差速转向。
是四驱
那可以用1个电机、2个电机或者4个电机都行,机械结构就比较复杂些了 co8bit 发表于 2012-9-5 22:11 static/image/common/back.gif
我设想的是前轮转向,不是差速转向。
是四驱
那可以用1个电机、2个电机或者4个电机都行,机械结构就比较复杂些了
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