Arduino入门教程--第十九课--Arduino中断的使用
中断的基本原理要搞清楚什么是中断，我们可以从生活中的一个例子了解下。
你正在家里看电视，突然家里座机响了，你起身去接电话，接完电话后继续回来看电视。
这就是生活中的中断现象，也就是一个正在做的事情被外部的事情打断，当执行完外部事情后，继续做原本的事情。
什么是中断？
所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序
由于某个事件的发生，CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后，CPU接着执行被暂停的程序。这个过程称为中断。
根据中断源的位置，有两种类型的中断。有的中断源在CPU的内部，称为内部中断。大多数的中断源在CPU的外部，称为外部中断。
根据中断引脚的不同，或者CPU响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种。
使用中断的好处
1、 实行分时操作 提高 CPU 的效率 只有当服务对象向 CPU 发出中断申请时 才去为它服务 这样 我们就可以利用中断功能同时为多个对象服务 从而大大提高了 CPU 的工作效率
2、 实现实时处理
利用中断技术 各个服务对象可以根据需要随时向 CPU 发出中断申请 及时发现和处理中断请求并为
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我们在本次试验中使用ocrobot mango（Arduino UNO兼容板），IDE使用1.0.1版本。
在OCROBOT MANGO（UNO也一样）中，有两个可以使用的外部中断，0（数字引脚2）和1（数字引脚3），本次例子中我们使用D2引脚作为中断引脚，使用A0引脚控制LED。原理图如下：
标准的数字输入与输出--没有中断
如果你按照上面的电路图进行了接线，把下面的代码编译上传进入Arduino。
代码用来读取你输入的值，然后作为条件进行比较，
int pbIn = 2; // 定义输入信号引脚
int ledOut = A0; // 定义输出指示灯引脚
int state = LOW; // 定义默认输入状态
void setup()
{
// 设置输入信号引脚为输入状态、输出引脚为输出状态
pinMode(pbIn, INPUT);
pinMode(ledOut, OUTPUT);
}
void loop()
{
state = digitalRead(pbIn); //读取微动开关状态
digitalWrite(ledOut, state); //把读取的状态赋予LED指示灯
//模拟一个长的流程或者复杂的任务
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
//延时10毫秒
delay(10);
}
}
下面视频是该代码的实验效果，按下开关，LED状态不会立刻改变，要按住一会儿才能改变。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY3OTMzOTY4/v.swf
使用中断
现在，我们使用相同的电路连接图，然后修改代码以使用硬件中断。然后把下面的代码下载进入控制板中，当按下按钮时，LED的状态就会立刻改变，尽管代码仍然是在主循环中，而且是同样的延时。
int pbIn = 0; // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚
int ledOut = A0; // 定义输出指示灯引脚
volatile int state = LOW; // 定义默认输入状态
void setup()
{
// 置ledOut引脚为输出状态
pinMode(ledOut, OUTPUT);
// 监视中断输入引脚的变化
attachInterrupt(pbIn, stateChange, CHANGE);
}
void loop()
{
// 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
// 什么都不做，等待10毫秒
delay(10);
}
}
void stateChange()
{
state = !state;
digitalWrite(ledOut, state);
}
下面视频是该代码的实验效果，按下开关，LED状态就会立刻变化。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY3OTUxODg0/v.swf
中断命令语法介绍
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt：中断引脚数
function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：
LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。
arduino Mege有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。
注意事项
当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。
重新分配中断
中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引脚上移除。
启用\停止中断
Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。
删除中断
终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。
ttyp 发表于 2012-10-29 12:17 static/image/common/back.gif
谢谢您的回答，不过我还是有几个问题
1.抖动是仅仅按钮才有的吧，比如用闸刀开关会有抖动么？
额。。。闸刀开关在接触的那一瞬间，应该也是有抖动的。。不过闸刀一般是大功率地方用吧。。那点抖动可以忽略不计了，对于那种场合来说。
硬件消抖，软件消抖，可以参考这篇帖子。
http://www.geek-workshop.com/thread-74-1-1.html 图中不同颜色的连线是怎么来的.
为什么我的 Fritzing ,就只能有绿色连线一种呢.
tom 发表于 2012-10-28 21:25 static/image/common/back.gif
图中不同颜色的连线是怎么来的.
为什么我的 Fritzing ,就只能有绿色连线一种呢.
点击线后，在右下方的属性栏中，可以选择颜色。 问一个问题，LZ演示的效果中不能明显的控制LED一开一关的效果，这个是按钮的原因（抖动）？还是其他什么原因啊？ ttyp 发表于 2012-10-29 10:05 static/image/common/back.gif
问一个问题，LZ演示的效果中不能明显的控制LED一开一关的效果，这个是按钮的原因（抖动）？还是其他什么原因 ...
响应速度 本帖最后由 ttyp 于 2012-10-29 10:32 编辑
迷你强 发表于 2012-10-29 10:14 static/image/common/back.gif
响应速度
但是你绑定的是change事件啊，应该只会一开一关各改变一次吧，正确的是按下点亮，松开熄灭。 但是演示里有时松开灯还是亮的 ttyp 发表于 2012-10-29 10:28 static/image/common/back.gif
但是你绑定的是change事件啊，应该只会一开一关各改变一次吧，正确的是按下点亮，松开熄灭。 但是演示里 ...
按键抖动，因为软硬件都没有做消抖，只是演示下使用中断和不使用中断的区别。做了消抖后就能准确的控制亮灭了。 弘毅 发表于 2012-10-29 11:33 static/image/common/back.gif
按键抖动，因为软硬件都没有做消抖，只是演示下使用中断和不使用中断的区别。做了消抖后就能准确的控制亮 ...
谢谢您的回答，不过我还是有几个问题
1.抖动是仅仅按钮才有的吧，比如用闸刀开关会有抖动么？
2.硬件消抖有资料么？
3.软件消抖是使用延时么
按钮是我们经常要用的东西，但是却有一个这么大的问题，这让人在使用的时候莫名其妙！ 学习了，今天又认识中断了，天天逛极客都有进步啊 {:soso_e113:}学习了 :)学习了。原来还有消抖 state = digitalRead(pbIn); 这段可以给state变量重新赋值 理解第一个事例，可第二个
state = !state;digitalWrite(ledOut, state); 没发现哪里给变量赋值啊，请问这里是个什么原理，state = !state;难道是这里？这么也可以？ 他是int类型 不能判断ture false啊 volatile int state = LOW; 和直接int 啥区别？volatile有了他就可以true或false吗？对了，这里面 ！叹号 是不是跟其他编程语言一样，跟true false 有关？ arduino下!用法可以参考语法手册
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:boolean 弘毅 发表于 2012-10-29 13:00 static/image/common/back.gif
额。。。闸刀开关在接触的那一瞬间，应该也是有抖动的。。不过闸刀一般是大功率地方用吧。。那点抖动可 ...
链接的帖子看了，受益匪浅，谢谢。
不过对于中断这个例子，如何进行相应的软件消抖呢？不知道在哪儿进行延时判断……