florgx 发表于 2012-10-25 21:13:11

关于4WD 小车转向的问题！

新买的一个4WD底盘，4个原装直流电机，还有一个H驱动板，无论怎么写代码都感觉小角度（低于45°）转向过于僵硬有时候电机还有咔咔的声音，有谁玩过4WD的小车知道怎么解决这个问题么，我的小车是左右两边电机成组控制的。:L

绿林网页 发表于 2012-10-25 22:48:03

4WD小车转向，是通过控制左右两组轮子的转向和转速来控制小车转向。
左右两组轮子反向旋转，可以原地转向；
一边的轮子转，一边不转，可以半径转向；
一边快转，一边慢转可以小转向
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