A4988驱动15两相四线步进电机 with Arduino UNO
A4988芯片驱动15步进电机电机为两相四线步进电机，程序和连线图如附件所示
电机为6V纽扣电池额外供电
电机不转，任意两线间电压差为0
A4988芯片逻辑和电机输入有正常5V电压差，板子几乎没有任何发热
调试了一个多月了，电机始终没有一点反映，连一点嗡嗡声都没有
求各位大神指点一下问题所在
不胜感激
Q145277零25零
谢谢谢谢！！ :L供电。。。。。。。。。
{:soso_e127:}供电。。。。。。。。。+1 为什么用纽扣电池供电？:dizzy: 迷你强 发表于 2015-10-11 08:00 static/image/common/back.gif
供电。。。。。。。。。
那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛 //
#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR 5 //X轴 步进电机方向控制
#define X_STP 2 //x轴 步进控制
/*
//函数：step 功能：控制步进电机方向，步数。
//参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
//无返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
delay(1000);
}
试试这个，我用没问题 wwwusr 发表于 2015-10-11 08:09 static/image/common/back.gif
供电。。。。。。。。。+1
那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛
这样的供电{:soso_e110:}……先换供电吧。纽扣那点放电电流给arduino供电都嫌小。 电源功率不一样啊,两个纽扣电池,能提供的电流太小了,根本带不了步电机这样的负载.
赶快换锂电池吧......
请问这个图片中的内容是用什么软件编辑的？？ jaye14651 发表于 2015-10-12 16:59 static/image/common/back.gif
那请问是直接接稳压直流电源嘛，我顺手身边有就用了两节纽扣电池，请问有什么区别嘛
a4988至少9v21a供电 fkeimkso 发表于 2015-10-13 19:10 static/image/common/back.gif
a4988至少9v21a供电
现在变成振动电机了，齿轮转轴不转 天天向上/tp 发表于 2015-10-13 00:58 static/image/common/back.gif
请问这个图片中的内容是用什么软件编辑的？？
看一下图片右下角吧，好像是这个 jaye14651 发表于 2015-10-13 19:15 static/image/common/back.gif
现在变成振动电机了，齿轮转轴不转
你的程序真厉害，第一个 FOR 循环就是一个震动电机，走一步，换方向，再走一步，如此 200 步。 图是用什么软件画的？
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