lieak59 发表于 2015-11-9 12:58:35

關於自走車程式碼


如題

小弟之前做了一台自走車 程式碼也寫好可以動了


可是之後重新組裝 重新在上一次程式碼 出現了程式碼沒辦法編譯的情況

之前程式碼怎麼編譯都沒有錯誤 出現了bt讀不到的問題.....

程式碼:


'/'#include <SoftwareSerial.h>    // 引用「軟體序列埠」程式庫
SoftwareSerial BT(3, 2);    // 設定軟體序列埠(接收腳, 傳送腳)

char command;          //　設定啟動或停止馬達的參數
//　一開始先設定「停止」
boolean run = false;

// 左馬達控制設定
const byte LEFT1 = 10;
const byte LEFT2 = 9;
const byte LEFT_PWM = 5;

// 右馬達控制設定
const byte RIGHT1 = 8;
const byte RIGHT2 = 7;
const byte RIGHT_PWM = 6;

// 設定PWM輸出值
byte motorSpeed = 100;

void forward() {      // 馬達轉向：前進
digitalWrite(LEFT1, HIGH);
digitalWrite(LEFT2, LOW);
digitalWrite(RIGHT1, HIGH);
digitalWrite(RIGHT2, LOW);
}

void backward() {      // 馬達轉向：後退
digitalWrite(LEFT1, LOW);
digitalWrite(LEFT2, HIGH);
digitalWrite(RIGHT1, LOW);
digitalWrite(RIGHT2, HIGH);
}

void turnLeft() {      // 馬達轉向：左轉
digitalWrite(LEFT1, LOW);
digitalWrite(LEFT2, HIGH);
digitalWrite(RIGHT1, HIGH);
digitalWrite(RIGHT2, LOW);
}

void turnRight() {      // 馬達轉向：右轉
digitalWrite(LEFT1, HIGH);
digitalWrite(LEFT2, LOW);
digitalWrite(RIGHT1, LOW);
digitalWrite(RIGHT2, HIGH);
}

void setup() {
BT.begin(9600);

pinMode(LEFT1, OUTPUT);
pinMode(LEFT2, OUTPUT);
pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT);
pinMode(RIGHT1, OUTPUT);
pinMode(RIGHT2, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
if (BT.available() > 0) {
    command = BT.read();

    switch (command) {
      case 'w':                // 接收到'w'，前進。
      forward();
      run = true;      // 啟動馬達
      break;
      case 'x':                // 接收到'x'，後退。
      backward();
      run = true;      // 啟動馬達
      break;
      case 'a':                // 接收到'a'，左轉。
      turnLeft();
      run = true;      // 啟動馬達
      break;
      case 'd':                // 接收到'd'，右轉。
      turnRight();
      run = true;      // 啟動馬達
      break;
      case 's':
      run = false;      // 停止馬達
      break;
    }
}

if (run) {      
    // 如果要啟動馬達…
    // 向馬達輸出指定的類比電壓值
    analogWrite(LEFT_PWM, motorSpeed);
    analogWrite(RIGHT_PWM, motorSpeed);
} else {
    // 否則…
    // 將馬達的電壓值設定成0
    analogWrite(LEFT_PWM, 0);
    analogWrite(RIGHT_PWM, 0);
}
}



錯誤:
BTcontrilRobot_2.ino:1:4: error: stray '#' in program
BTcontrilRobot_2.ino:1:1: error: expected unqualified-id before '/'
BTcontrilRobot_2.ino: In function 'void setup()':
BTcontrilRobot_2.ino:50:3: error: 'BT' was not declared in this scope
BTcontrilRobot_2.ino: In function 'void loop()':
BTcontrilRobot_2.ino:61:7: error: 'BT' was not declared in this scope
編譯時發生錯誤



我看過了每遍程式碼照理來說因該不會出錯 畢竟曾經跑會動 可是現在不會動了想請求幫忙

D调的华丽 发表于 2015-11-9 13:13:25

粗心大意惹的祸，你把开头的'/'#include <SoftwareSerial.h>   '/'去掉再试试！

lieak59 发表于 2015-11-9 13:54:01

謝謝 真的是斜線惹的禍

顺子 发表于 2015-11-9 17:37:42

程序猿应该是最细心的了。。。。
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