新人求教关于arduino uno
arduino uno今天才到手。手痒的先玩了下。/*
02. 作者：极客工坊-迷你强
03. 时间：2012年6月19日
04. IDE版本号：1.0.1
05. 发布地址：www.geek-workshop.com
06. 作用:介绍使用arduino模拟口测量电压，作为0-5V电压表使用实验
07.
08.*/
float temp; //创建一个浮点型变量temp作为存储空间准备存放数据
void setup()
{
Serial.begin(9600); //使用9600的波特率进行串口通讯
}
void loop()
{
int V1 = analogRead(A0);
//从A0口读取电压数据存入刚刚创建整数型变量V1，模拟口的电压测量范围为0-5V 返回的值为0-1024
float vol = V1*(5.0 / 1023.0);
//我们将 V1的值换算成实际电压值存入浮点型变量 vol
if (vol == temp)
//这部分的判断是用来过滤重复的数据，只有本次的电压值和上次不一时才进行输出
{
temp = vol; //比较完成后，将这次的值存入比对比用的变量temp
}
else
{
Serial.print(vol); //串口输出电压值，并且不换行
Serial.println(" V"); //串口输出字符V，并且换行
temp = vol;
delay(1000); //输出完成后等待1秒钟，用于控制数据的刷新速度。
}
}
我把源吗烧录进去后。测试5v以内的都正常。后来我想。如果测试5v以上的电瓶电压，就搭了一个10k和500的电阻分压。
可是串口监视器始终显示的是电阻分压后的电压，可是我知道。分压电压和实际电压差了20倍，问题是在源码中怎么加入这一句呢？
int V=analogRead(V0)*20; 林定祥 发表于 2015-11-28 23:18 static/image/common/back.gif
int V=analogRead(V0)*20;
非常感谢答疑
现在又有个问题
原帖地址http://www.arduino.cn/thread-5615-1-1.html
/********************************************************
* PID RelayOutput Example
* Same as basic example, except that this time, the output
* is going to a digital pin which (we presume) is controlling
* a relay.the pid is designed to Output an analog value,
* but the relay can only be On/Off.
*
* to connect them together we use "time proportioning
* control"it's essentially a really slow version of PWM.
* first we decide on a window size (5000mS say.) we then
* set the pid to adjust its output between 0 and that window
* size.lastly, we add some logic that translates the PID
* output into "Relay On Time" with the remainder of the
* window being "Relay Off Time"
PID继电器输出范例
与基本范例相同，这一次输出是一个数字引脚控制的继电器。PID被设计成
输出一个模拟值，但是继电器只有开关状态。
为了联系上两者，我们使用时间比例控制，它本质上是一个很慢的PWM。
首先我们决定一个窗口时间（比如5000ms）。
然后设置PID适应它的输出在0到窗口时间的范围。
最后我们添加一些逻辑，把PID输出转换成“继电器接通时间”和剩余的
“继电器断开时间”
********************************************************/
#include <PID_v1.h>
#define RelayPin 8
// 定义我们将要使用的变量
//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;
//指定链接和最初的调优参数
//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,2,5,1, DIRECT);
int WindowSize = 2000;
unsigned long windowStartTime;
void setup()
{
windowStartTime = millis();
//初始化变量
//initialize the variables we're linked to
Setpoint = 100;
//告诉PID在从0到窗口大小的范围内取值
//tell the PID to range between 0 and the full window size
myPID.SetOutputLimits(0, WindowSize);
//开启PID
//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}
void loop()
{
Input = analogRead(0);
myPID.Compute();
/************************************************
* turn the output pin on/off based on pid output 基于PID输出，打开或关闭端口输出
************************************************/
if(millis() - windowStartTime>WindowSize)
{ //time to shift the Relay Window 继电器窗口时间
windowStartTime += WindowSize;
}
if(Output < millis() - windowStartTime) digitalWrite(RelayPin,HIGH);
else digitalWrite(RelayPin,LOW);
}
新人感到不解的是。此代码。前面已经定义了windowsStartTime=millis了。后面怎么还能用windowsStartTimes-millis呢？（贴中红字和绿字部分）
页:
[1]