DIY的Arduino小车主控板
本帖最后由 D调的华丽 于 2015-12-1 23:28 编辑最近做一块平衡车主控板。arduino UNO的。
原理图如下：
板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手机的，都可以拿来用^-^!
市场上常规的MPU6050引脚插口。ICSP编程接口。其中最最最关键的是，板载TB6612FNG桥驱。亲测带动我的37直流电机完全不发热。有了它，L298完全可以丢垃圾堆了（需要加很大一个散热片，发热大表示耗电多）
CH340TUSB转TTL，随时随地改写自己的代码。2位拨码开关，分别对应ESP8826接口和CC2540蓝牙接口。
亲测光耦隔离完全不需要，可以短接掉。
通过P5短接帽可以将输入DC12V的输入电压接进A0进行电池监测。2K/1K分压电路。
IO2,IO3为左右电机测速。（电机接口上带有+5V，GND等光电测速所需的接口电源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
intM_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;
intM_right2=10;
IO12和IO13分别接蓝牙和WIFI的使能端口。
5，6，7，8，9，10，13分别留有LED灯方便进行状态观察。
下面分别是空板和我焊接好的（焊工一般般，看功能）
打板的人给我多发了20块。已经多在这了我也没用，共享给大家。对自己焊工有自信的朋友需要的联系我。物料我下面贴单子自己买。5块钱一块成本价（空板）加自己出邮费。QQ:97134427 下面贴下物料单：
材料是本人淘宝上选的时候的价格。不保证每一家都是这个价格。至于100个的，是店家一般都100个起卖。几分钱的活，买一个两个真不好意思说。
楼主能集成L298N，还有舵机接口，就好了，我的小车用了4个12V的减速电机，每分钟270转
感觉还是L298N好用，不需要库文件的支持，直接写程序控制IO口就行了
由于用了舵机云台来驱动摄像头转动，还需要几个舵机接口 本帖最后由 D调的华丽 于 2015-12-2 11:42 编辑
发个测试视频
http://m.v.qq.com/page/u/p/9/u01748pjnp9.html?ptag=v.qq.com%23v.play.adaptor%232&mreferrer=http%3A%2F%2Fv.qq.com%2Fu%2Fvideos%2F 想要2块，加邮费到广东，多少？ 想要2块，加邮费到北京，多少？ firewise 发表于 2015-12-2 13:35
想要2块，加邮费到广东，多少？
快递发到付吧，我也不知道 HWL0541 发表于 2015-12-2 16:15
想要2块，加邮费到北京，多少？
10块邮费到付 最近有点忙，今天才抽出时间来将小车拼装起来调试。发个站立视频，站立情况很不错。小车用WIFI对上位机传数据
http://m.v.qq.com/page/e/1/u/e0175iqau1u.html 楼主，可以带带我吗
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