openmmoo 发表于 2012-11-19 09:58:51

求超小东东的原理

本帖最后由 弘毅 于 2012-11-19 11:07 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjcyNzk2MjQ=/v.swf

bacon6581 发表于 2012-11-19 12:23:17

这不就是传说中的“6足机器人”{:soso_e141:}

Micky 发表于 2012-11-19 13:20:51

有点像hexbug

darkorigin 发表于 2012-11-19 20:59:00

每个足对应2个舵机，用单片机控制舵机，并且利用角度 速度 加速度等传感器的数据实时纠正动作，避免“摔倒” 原理不复杂，只是实现起来比较有挑战性的

jikegongfang007 发表于 2013-10-11 09:51:23

原来是这样用啊
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