Marlin固件 一种自动调平方式的实现
在FDM 3D打印中，自动调平一般有以下几种方式：1、舵机方式。这是官方模式，不需要改造代码，只需要修改配置文件就可以。
2、使用金属导电原理将喷头和床接触产生触底信号。
3、利用压力传感器，将传感器装在喷头底部，调完之后需将传感器移除。
4、也是利用压力传感器，但是是装在床的不同位置。驱动喷头去接触这几个位置产生信号。
这几种方式我都使用过，但都不大满意，前几天开了个脑洞，想到利用称重传感器连接喷头和固定装置，这样只需要检测压力，就可以知道喷头是否触底。这种方式的好处是：1、结构简单，不需要做太多电路上的改造。2、检测时没有运动部件，精度比较高。3、压力传感器可同时作为Z轴下限位器。4、检测前后不需要做额外的动作，操作简便。
花了几天时间写代码，是在舵机方式基础上改的。
测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzc3MTQyMA==.html
感兴趣的同学请等待，基于这个原理的FDM打印机即将上市。同时我们的打印机还有其他各项牛逼的功能，包括：断料检测，断电续打，当然还有装逼利器手机蓝牙控制。
你说的淘宝上早有了，但那家后来改成金属导电方式的了
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