用arduino due 开发can总线
arduino due开发板有2个can接口，can0和can1，而且官方的arduino ide也有can api。arduino 开发can总线没有很多的资料。笔者在淘宝上购买了几个can总线收发器（TJA1050 CAN模块），8元一个，接在arduino due开发板的2个can接口上，很简单，arduino due can模块
5v --------------------------------------vcc
GND-------------------------------------GND
CANTX-----------------------------------TX
CANRX-----------------------------------RX
把硬件连接好后就可以写程序了。
can_mb_conf_t can0_mailbox;
can_mb_conf_t can1_mailbox;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pmc_enable_periph_clk(ID_CAN0);
pmc_enable_periph_clk(ID_CAN1);
can_init(CAN0, SystemCoreClock, CAN_BPS_1000K);
can_init(CAN1, SystemCoreClock, CAN_BPS_1000K);
can_reset_all_mailbox(CAN0);
can_reset_all_mailbox(CAN1);
can1_mailbox.ul_mb_idx = 0;
can1_mailbox.uc_obj_type = CAN_MB_RX_MODE;
can1_mailbox.ul_id_msk = CAN_MAM_MIDvA_Msk | CAN_MAM_MIDvB_Msk;
can1_mailbox.ul_id = CAN_MID_MIDvA(0x07);
can_mailbox_init(CAN1, &can1_mailbox);
can0_mailbox.ul_mb_idx = 0;
can0_mailbox.uc_obj_type = CAN_MB_TX_MODE;
can0_mailbox.uc_tx_prio = 15;
can0_mailbox.uc_id_ver = 0;
can0_mailbox.ul_id_msk = 0;
can_mailbox_init(CAN0, &can0_mailbox);
can0_mailbox.ul_id = CAN_MID_MIDvA(0x07);
can0_mailbox.ul_datal = 0x12345678;
can0_mailbox.ul_datah = 0x87654321;
can0_mailbox.uc_length = 8;
can_mailbox_write(CAN0, &can0_mailbox);
}
void loop() {
can_global_send_transfer_cmd(CAN0, CAN_TCR_MB0);
while (!(can_mailbox_get_status(CAN1, 0) & CAN_MSR_MRDY)) {
}
can_mailbox_read(CAN1, &can1_mailbox);
Serial.print("dataL:");
Serial.print(can1_mailbox.ul_datal);
Serial.print(" dataH:");
Serial.println(can1_mailbox.ul_datah);
delay(1000);
}
这是can0接口发送，can1接收的例子。不错呀，大家可以试试。can.h和can.c 在官方的arduino ide里面自带，编译的时候回自动加进去，很方便。我用的是arduino ide 1.6.1
非常感谢你的分享~
想用Arduino做can已经很久很久了，结果接口硬件一直没搞成功 官方有CAN的API吗？是不是用的第三方的库啊？ 楼主麻烦分享下你买的这can模块的淘宝链接，我在淘宝买的2个SN65HVD230D模块，用这程序can通信不成功 我正在尝试中 我弄的是康明斯柴油发动机j1939协议之前用的是 API接口 下午芯片就到了.... 哥们你好，我的Arduino软件没有can的库，不知道为啥，安装了1.6.1也没有，在GitHub下载的can库，一编译就报错，说没有can_common.h什么的，求教~~~ 亲怎么烧录程序啊买来后 我怎么用DUE 从USB口烧不进去，，提示让访问官网 can0和can1指什么？为什么我的上面只有can_H和can_L?这怎么接
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