【Ameba Arduino】入门教程之二：5分钟玩转小车无线控制
本帖最后由 Ameba_Arduino 于 2016-4-25 11:31 编辑遥控车是许多人小时候都玩过的东西, 现在Ameba 告诉你制作一个手机遥控的电动车就是这么简单, 不用担心恼人的APP 开发, 现在就动手做一台让亲子一起同乐吧!
材料准备：
[*]• Ameba Arduino开发板x1
[*]• L298B H-Bridge x1
[*]• 4轮车or 2轮车+万向轮
[*]• Android Phone
我们开始吧：
首先确保Arduino IDE已经导入Ameba Arduino的SDK，如果没有，请参照【Ameba Arduino】入手教程之一：开发环境搭建。
这里我们使用的范例是 “Files” -> “Examples” -> “AmebaMotors” -> “car2wd_mobile_control”
如果没看到这个范例，请先下载library:
下载之后，参考Arduino官方网站的教学文章将zip档的library加入Ameba：https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries#toc4
例程原理：
[*]将控制小车的方式包成Car2wd的Class，里面实作了OS thread、signal，让小车的thread与main thread分开执行。
[*]Ameba的main thread会启动WiFi AP mode，并开启TCP socket成为server 端，等待client端连进来并传送控制小车的命令
[*]手机端在下载“Ameba Car Remote”之后，将WiFi连到ssid “mycar” 之后，打开app，app会连上Ameba成为client端，使用者可以操作屏幕上的控制杆来控制小车。
Game Begin：
[*]硬件连接接线：接线的方式请参考范例 “File->example->AmebaMotors ->car2wd_digtal_control>” 。
[*]编译上传程式码：在将Micro USB接上Ameba之前，先将L298N的电源拔掉避免小车乱跑。然后编译并上传程式码。上传完之后再将L298N的电源接上
[*]手机下载app：请到google play，输入关键字 “Ameba Car Remote”，可以找到有螃蟹图案app。如果找不到的话，也可以在
[*]手机浏览器打开底下的网址： https://play.google.com/store/apps/details?id=app.akexorcist.joystickcontroller
[*]将手机连上Ameba：在Wi-Fi连接里面，找到 ssid “mycar”，输入密码 “12345678”，然后确认已连线。因为Ameba并没有连到Internet，所以整个流程是在Ameba建立的局域网里面工，请确保手机与Ameba保持连线。
[*]打开app：会看到底下的操作画面
控制小车：
左边的操纵杆往上拉，车子会往前走；往下拉，车子会倒退
右边的操纵杆往右，车子会向右顺时钟旋转；往左，车子向左逆时钟旋转
同时操作左边与右边操纵杆，车子会做出前进转弯或后退转弯
请加入QQ讨论群：Ameba Arduino技术交流群（184666894）
视频分享：
http://www.tudou.com/programs/view/BpdvTz9Mkdw/
本帖最后由 彭林发 于 2016-3-23 23:26 编辑
666，有控制小车的四轮代码吗？我也正在做这个。刚学arduino没多久.看到了示例 彭林发 发表于 2016-3-23 23:22 static/image/common/back.gif
666，有控制小车的四轮代码吗？我也正在做这个。刚学arduino没多久.看到了示例
小车的控制，我们是包装到类里面的，下载文中附件 AmebaMotors-1.0.0.zip可以看到源代码 请问为啥有些函数没有定义呢？是不是被屏蔽了，还没有注释，，怎么理解！！！ 无线小车程序编译总失败，这是什么情况。有类似的案例吗？怎么解决
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