求助：想用arduino做一个身份证收纳器
功能描述：首先用读卡器采集身份证信息，提取首字母，电机控制旋转到对应的首字母区域（26个字母中只有21字母是常规用到的，可以分21个省份证存放区域），此时将身份证存放，之后通过首字母检索，电机控制再次旋转到对应的首字母区域，取出身份证；
有几个问题现在想不通：
1、怎么提取身份证首字母（有二代证阅读器）；
2、在旋转到对应区域后，做一个什么样的装置可以弹出该区域内的身份证；
3、现在预想的结构是一个圆形托盘分为21个扇形区域，步进电机转动到对应角度的区域，然后使用舵机将身份证推出。
本身对机械方面不太懂，还请大家帮帮忙给一下建议或者有其他想法咱们亦可以讨论。。。。 我也曾经考虑过类似的问题，我有几十个零件盒子，想做个类似自动仓储的装置。选择需要的东西后自动送到。
读卡器我不知道是什么原理，不过可以利用图像识别。
弹出机构可以利用舵机
圆盘可能体积会比较大，利用货架的结构可以节省更多空间，将位置对应成行列的Xy坐标。
希望这些想法能够帮到你 可以参考幻灯机的换片机构，另外也没必要按字母分区，只要记住哪个身份证在哪个卡槽即可，除非按你划分的一个区域只有一个身份证，否则，只要一个分区超过2个证件，你仍要知道要取出的证件在哪个卡槽。 老胖熊 发表于 2016-4-7 12:36 static/image/common/back.gif
可以参考幻灯机的换片机构，另外也没必要按字母分区，只要记住哪个身份证在哪个卡槽即可，除非按你划分的一 ...
首字母相同的身份证在一个区域，这样有21区域。主要要有一个弹出的功能 疯狂的马贼 发表于 2016-4-7 18:10 static/image/common/back.gif
首字母相同的身份证在一个区域，这样有21区域。主要要有一个弹出的功能
先不说存放，先说弹出。比如H区有10个身份证，弹出之前你要确切地知道应该弹出的是哪个吧？不能把10个都弹出来再人工分拣吧？如果这样，还需要什么自动装置，人工操作不就行了。
所以，我理解的是，即便知道身份证是存放在H区，也需要知道具体存放的卡位，才能正确的弹出需要的那个身份证。如果是这样，那就没必要分区，因为你要知道具体到哪个身份证，存放在哪个卡位的信息，那么身份证只要存放在空的卡位就可以了。系统只要记录身份证和对应的卡位信息即可。
至于弹出的机械装置，建议你参考幻灯机的换片机构，存放证件的卡位也可以参考这个机构。结构十分简单，而且应用了很多年了，已经证实了这个机构的可靠性和实用性。身边实在找不到，可以上某宝看看有没卖二手的，收一个研究下就行了。这个换片机构既有圆盘的，也有直槽的，原理是一样的。祝你好运。
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