bridge3000 发表于 2016-4-21 15:20:32

arduino能实现在室内定位吗？ 类似于扫地机器人那种

arduino能实现在室内定位吗，就是去某一个固定地点或回到某一地点。类似于扫地机器人那种。
请高手指教

kwang09 发表于 2016-4-21 16:06:50

360激光扫描雷达，淘宝搜一下，很多的

bridge3000 发表于 2016-4-21 16:21:48

大哥 这么贵 有便宜点的方案吗

kerr 发表于 2016-4-21 16:28:13

关注室内定位..
激光测距定位, 估计先得设定室内2D平面图..
但是如果有阻挡物的话,还能计算出位置么

bridge3000 发表于 2016-4-21 18:48:53

扫地机器人可以找到充电的位置，他是什么原理呢

mep 发表于 2016-4-21 19:46:46

bridge3000 发表于 2016-4-21 18:48 static/image/common/back.gif
扫地机器人可以找到充电的位置，他是什么原理呢

充电位置应该内置了一个信号源吧？扫地机器人会往信号强的地方走

bridge3000 发表于 2016-4-25 09:39:45

mep 发表于 2016-4-21 19:46 static/image/common/back.gif
充电位置应该内置了一个信号源吧？扫地机器人会往信号强的地方走

感觉有道理啊

msold5 发表于 2018-4-24 17:04:14

便宜的方案：
1、异体超声波定位，比如在每个房间放3个超声波发射头，通过WIFI同步三星定位原理。
2、树莓派带摄像头，对每个场景进行拍照，并使用照片对比来判断位置。
页: [1]
查看完整版本: arduino能实现在室内定位吗？ 类似于扫地机器人那种