arduino宏的应用实例7--读编码器模块
本帖最后由 wwwymq 于 2016-6-6 11:56 编辑用于读取旋转编码器模块
//非阻塞编码器模块读取，通过编码器按键使能编码器事件，当编码器使能时分别增减计数值。
//未用到中断，通过轮询读取编码器，周期5ms，编码器旋钮模块用，更高线数的编码器需要中断读。
#include "key.h" //按键检测宏
#include "edge.h" //边沿检测宏
#include "encoder.h" //编码器检测宏
#define pinA 2 //编码器A相
#define pinB 3 //编码器B相
#define pinK 4 //编码器按键
int count = 0; //编码器计数值
bool en = true; //编码器使能标志
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(pinK, INPUT_PULLUP);//编码器按键设为内部上拉
Serial.println("Ready");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
/*readKey(enable,cycleTime,x,no,onTrigger,onPop) (使能，扫描周期，端口，信号是否反向，上升沿执行动作，下降沿执行动作)
按键使能，20ms扫描一次，4号端口，不反向，每次按下时把编码器使能标志反向，弹起时不动作*/
readKey(true, 20, pinK, false, if (en ^= true) {
Serial.println("Encoder enable");
} else {
Serial.println("Encoder unable");
}, void());
/*readEncoder(enable,cycleTime,pinA,pinB,incEvent,dincEvent (使能，扫描周期，A相端口，B相端口，计数增执行动作，计数减沿执行动作)
编码器根据使能信号en启动，5ms扫描一次，2、3端口，分别增减计数值*/
readEncoder(en, 5, pinA, pinB, Serial.println(++count), Serial.println(--count));
}
#ifndef __EDGE_H__
#define __EDGE_H__
//逻辑量的四种状态：低，上升，高，低
enum edgeSta {low, trg, high, pop};
//宏名:edge。 返回值：逻辑量状态。输入参数：bool值 用途：检测逻辑量的边沿。
#define edge(ReadData) ({\
static bool Trg = false;\
static bool Cont = false;\
static bool Pop = false;\
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); \
Pop = Cont != ReadData & !Trg; \
Cont = ReadData; \
enum edgeSta sta = low;\
if (Cont) {\
sta = high;\
} else {\
sta = low;\
}\
if (Trg) {\
sta = trg;\
}\
if (Pop) {\
sta = pop;\
}\
sta;\
})
#endif
#ifndef __ENCODER_H__
#define __ENCODER_H__
#include "edge.h"
#include "key.h"
//readEncoder(enable,cycleTime,pinA,pinB,incEvent,dincEvent (使能，扫描周期，A相端口，B相端口，计数增执行动作，计数减沿执行动作)
#define readEncoder(enable,cycleTime,pinA,pinB,incEvent,dincEvent)({\
static bool no=false;\
if(edge(enable)==trg){\
pinMode(pinA, INPUT);\
pinMode(pinB, INPUT);\
no = !digitalRead(pinA);\
}\
readKey(enable,cycleTime,pinA, no, if (digitalRead(pinB)^no) {incEvent;} else {dincEvent;}, if (digitalRead(pinB)^no) {dincEvent;} else {incEvent;});\
})
#endif
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
#include "edge.h"
//readKey(enable,cycleTime,x,no,onTrigger,onPop) (使能，扫描周期，端口，信号是否反向，上升沿执行动作，下降沿执行动作)
#define readKey(enable,cycleTime,x,no,onTrigger,onPop) do{\
static bool Trg = false;\
static bool Cont = false;\
static bool Pop = false;\
static unsigned long timdel = millis();\
switch(edge(enable)){\
case trg:\
Trg = false;\
Cont = false;\
Pop = false;\
timdel = millis();\
break;\
case high:\
if (millis() - timdel >= cycleTime) {\
bool ReadData = !digitalRead(x)^no;\
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); \
Pop = Cont != ReadData & !Trg; \
Cont = ReadData; \
if (Trg) {\
onTrigger;\
}\
if (Pop) {\
onPop; \
}\
timdel = millis(); \
}\
break;\
default:\
break;\
}\
} while (0)
#define keyReadInit(x) do{\
pinMode(x, INPUT_PULLUP);\
} while (0)
#endif
超大玉挽尊术。 字写得好。 有时间试试，我前一阵子，用stm32折腾了好久，用的外部中断，总是出错，干扰很严重。
不过stm32官方提供了编码器的专用接口，会好用点 本帖最后由 wwwymq 于 2016-6-7 16:23 编辑
Hackerpro 发表于 2016-6-7 14:39 static/image/common/back.gif
有时间试试，我前一阵子，用stm32折腾了好久，用的外部中断，总是出错，干扰很严重。
不过stm32官方提供了 ...
这个用起来也差强人意，手头有个最快300k的编码器，stm32f030硬件编码器接口采样，稍快一点就丢脉冲，实在是不敢用，stm32并不是高级的数采芯片，硬件的编码器接口也只能对付些低速的编码器。
真有需要还是数据采集卡靠谱。 wwwymq 发表于 2016-6-7 16:22 static/image/common/back.gif
这个用起来也差强人意，手头有个最快300k的编码器，stm32f030硬件编码器接口采样，稍快一点就丢脉冲，实 ...
嗯，只是控制个菜单还可以，要求不太高 今天网上翻了半天，只有楼主的程序是可用的
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