这是AB相的码盘，A作为中断触发，B作为方向判断如果pinB是HIGH就认为是正转，如果是LOW就认为是反转。AB ...
那这样的话，怎么使正转的时候pinb_right是高电平，反转的时候pinb_right是低电平》 ignore 发表于 2017-2-14 13:36
那这样的话，怎么使正转的时候pinb_right是高电平，反转的时候pinb_right是低电平》
正反转都是我们自己定的，不同的安装方式，不同的旋转编码器，有可能信号就不一样。所以不要纠结这个问题。
AB相的码盘，会有两个脉冲信号引脚，如果让电机圈起来用示波器同时检测两个引脚的波形，这两个的波形会相差1/2N + 1/4 个周期。所以如果想改变正反转的高低电平，可以对调AB相的引脚。
pig881 发表于 2016-8-10 17:50
我现在改用 334线的 光电 AB相 编码器， 比霍尔的明显精准的多了，但是我毕竟还是没有实现 楼上那位兄台 ...
请问，“334线的 光电 AB相 编码器”你是仅仅换了编码器，还是连电机也换了？
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