关于如何在switch下的子程序里写定时器程序的问题
初学者，最近在对定时器的调用出现了一些问题，在其他帖子中找到的arduino库使用手册中Timer的用法，但他定时器程序都是直接放在void setup()下，现在我想将定时器程序（每个若干毫秒执行另一个程序）放在void loop()下里面一个switch语句中的某一个case中，求大神指导如何实现，急急急！我想在做do{}while这个循环的同时，定时运行定时器设定的run_little这个程序。刚学不久，可能问的很傻，求大神指点迷津！！1
void Auto_polish_4()//D，一个子程序
{
Serial.println("D");
t.every(500,run_little);-------不知道怎么放，放着试验时没反应，貌似没有执行这句
digitalWrite(relay_1,LOW);//打开一个继电器
// delay(50);
do{
digitalWrite(z_dir,dir1); //将方向2写入z_dir直线移动电机中，具体方向需要调整后
digitalWrite(y_dir,dir2); //将方向2写入y_dir摇摆电机中，具体方向调整后对应
/*
向直线移动电机发送明确长度的脉冲波，使她向一个方向走一段明确的距离
*/
for(int i=0;i<30000;i++)
{
stepper(z_stp,2000);
}
dir1=!dir1;
/*
上步执行完后，对摇摆电机发送明确长度的脉冲波，使她转动一定的角度
*/
for(int i=0;i<1600;i++)
{
stepper(y_stp,50);
}
dir2=!dir2;
}while(Serial.available()==0);
int stop();
}
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