用arduino due 驱动ov7670拍照

维博哥哥 发表于 2016-9-12 18:49:02

本帖最后由维博哥哥于 2016-9-12 18:54 编辑

#include <Wire.h>
#include <OV7670.h>

int PinD7 = 53;
int PinD6 = 52;
int PinD5 = 51;
int PinD4 = 50;
int PinD3 = 49;
int PinD2 = 48;
int PinD1 = 47;
int PinD0 = 46;

int WRST = 45;
int RRST = 43;
int OE = 41;
int RCLK = 44;
int WEN = 42;
int VSY = 40;

int led = 13;

OV7670 cam;

unsigned int temp1;
int flag;

unsigned char cur_status=0;
volatile int state = LOW;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

pinMode(PinD7,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD6,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD5,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD4,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD3,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD2,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD1,INPUT_PULLUP);
pinMode(PinD0,INPUT_PULLUP);

pinMode(WRST,OUTPUT);
pinMode(RRST,OUTPUT);
pinMode(OE,OUTPUT);
pinMode(RCLK,OUTPUT);
pinMode(WEN,OUTPUT);

pinMode(led,OUTPUT);

cam.init();
digitalWrite(OE,LOW);
attachInterrupt(VSY, stateChange, CHANGE);
}
void loop() {
int i,j;
cam.readpid();
Serial.println("*****************");
Serial.println((int)cam.pid);
Serial.println("*****************");

if(cur_status == 2)
{

digitalWrite(RRST,LOW);
digitalWrite(RCLK,LOW);
digitalWrite(RCLK,HIGH);
digitalWrite(RCLK,LOW);
digitalWrite(RRST,HIGH);
digitalWrite(RCLK,HIGH);
for(i=0;i<240;i++)
{
   Serial.print(i);
   Serial.println(" ");
   for(j=0;j<320;j++)
   {
   digitalWrite(RCLK,LOW);
   temp1 = Read();
   digitalWrite(RCLK,HIGH);
   flag = temp1>>7;
   temp1 <<= 8;
   digitalWrite(RCLK,LOW);
   temp1 |= Read();
   digitalWrite(RCLK,HIGH);

   //Serial.print(temp1,HEX);
   Serial.print(flag);
   Serial.print(" ");
   }
   Serial.println("");
}
while(1);
}
delay(1000);
}

uint8_t Read(void)
{
uint8_t tmp;
tmp = 0;
tmp |= (digitalRead(PinD0)<< 0);
tmp |= (digitalRead(PinD1)<< 1);
tmp |= (digitalRead(PinD2)<< 2);
tmp |= (digitalRead(PinD3)<< 3);
tmp |= (digitalRead(PinD4)<< 4);
tmp |= (digitalRead(PinD5)<< 5);
tmp |= (digitalRead(PinD6)<< 6);
tmp |= (digitalRead(PinD7) << 7);

return tmp;
}
void stateChange()
{
if(cur_status==0) //如果此时状态为0，则说明是一个图像的开始，开始向FIFO罐入数据
{
digitalWrite(WRST,LOW);// FIFO_WRST=0;
digitalWrite(WRST,HIGH);//FIFO_WRST=1;
digitalWrite(WEN,HIGH);//FIFO_WEN=1;
cur_status=1; //标记为1
}
else
if(cur_status==1) //说明此处为图像的结束，亦即下一图像的开始
{
   digitalWrite(WEN,LOW);// FIFO_WEN=0;
   digitalWrite(WRST,LOW);//FIFO_WRST=0;
   digitalWrite(WRST,HIGH);//FIFO_WRST=1;
   cur_status=2;
   state = !state;
   digitalWrite(led,HIGH);
}
}
OV7670是Omni公司的一款30W像素的摄像头，在单片机摄像头里边属于入门级的了。一般的有两种，带fifo缓存芯片的和不带的。我刚用的时候也犯过这种错误，以为不带的fifo只需要单片机读的速度快一点就行。但事实上，没有fifo芯片的ov7670还没有晶振，一般只用做那种开发板给它振动频率，然后直接显示在液晶屏上，不做任何处理。
网上关于OV7670的资料很多，但是用arduino驱动的很少，之前在arduino.cc看有国外的人写过驱动，但不是用arduino的软件编译，不是很懂。再有就是没有接线图，让一般人摸不着头脑。
我之前也写过一篇关于arduino读OV7670的寄存器的帖子，但那比较简单。这次我直接给arduino DUE写了一个库，设置几乎绝大多数寄存器，这个成功让我很有成就感。
但是，限于我对图片保存的知识的欠缺，我只能将读到的图像数据，通过串口转化成二值矩阵，复制成一个文本文件，用Matlab显示出来。
摄像头的接线，按照代码里就行，我用DUE直接I2C读这个SCCB协议的数据。设置的图片240*360，所以最后在串口助手中显示得很大。

维博哥哥 发表于 2016-9-12 18:57:39

以后有机会我可以好好写写这个程序的思路:lol

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-12 20:39:33

牛逼！！！

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-12 20:39:52

牛逼！！！

ILLUSION 发表于 2016-9-14 11:34:10

棒棒哒........

haichaofine 发表于 2016-9-14 20:50:14

好贴标记收藏先

木森林的年轮 发表于 2016-9-14 22:12:08

这个很厉害啊

alphafuu 发表于 2016-11-27 19:11:36

請問你的arduino 驅動ov7670那帖子，sd卡是必需要接上的嗎？
想請問詳細的接腳圖是否可以分享？

维博哥哥 发表于 2016-11-28 11:12:37

alphafuu 发表于 2016-11-27 19:11
請問你的arduino 驅動ov7670那帖子，sd卡是必需要接上的嗎？
想請問詳細的接腳圖是否可以分享？

不用完全接上SD卡，接脚图压缩包里的驱动里应该有对应的

alphafuu 发表于 2016-11-30 11:19:31

维博哥哥发表于 2016-11-28 11:12
不用完全接上SD卡，接脚图压缩包里的驱动里应该有对应的

我看一下壓縮包的內容是ov7670的庫文件，
主要是我看arduino程式碼中的腳位宣告，
有點不太明白，
像是SIOC、SIOD、PCLK、XCLK、Reset、PWDN此類的，
對應不到你宣告的
WRST、RRST 、OE、RCLK 、WEN 這幾隻腳。

维博哥哥 发表于 2016-12-5 21:34:29

alphafuu 发表于 2016-11-30 11:19
我看一下壓縮包的內容是ov7670的庫文件，
主要是我看arduino程式碼中的腳位宣告，
有點不太明白，

可能是用的ov7670不同，我用的是带fifo芯片的模块，没有你所说的那些引脚

alphafuu 发表于 2017-1-11 03:17:43

维博哥哥发表于 2016-12-5 21:34
可能是用的ov7670不同，我用的是带fifo芯片的模块，没有你所说的那些引脚

hi~我後來找了帶fifo芯片的模块，可以抓到數值，
請問得到那一塊2進制的數值是如何轉成圖片檔。

gdgzwqz 发表于 2017-1-15 19:50:43

高度赞扬楼主精神！！！

穆浩然 发表于 2017-3-29 20:44:28

压缩包怎么下载不了

suoma 发表于 2017-5-15 20:47:54

可以将数据通过蓝牙传输至手机然后经app解析成图像，
你这个SD是不是没接？我以为你用它保存照片

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用arduino due 驱动ov7670拍照