桌面精灵进化——2号车架制作完毕
本帖最后由 wing 于 2016-10-9 23:11 编辑总结了初号桌面精灵的结构问题后，2号选择了6061铝材制作底盘，2mm厚度，上下各一块，感觉坚固了很多
样子好像比较单调，而且手工太水了，两边不太平衡，对行动来说可能有些影响，这个后期肯能需要在程序补救
下面跟帖会分享更多图片
不过手工我自己也不满意 -_-b
我好像连钻孔的位置也把握不好，希望有机械功底的朋友指点一二 更多图片来了
不错不错。 尽量别用程序弥补机械缺陷，那个坑很大的 幻生幻灭 发表于 2016-10-10 14:20
尽量别用程序弥补机械缺陷，那个坑很大的
您说的有道理，机械上的缺陷就应该通过调整机械部分来解决。
遇到什么问题都想通过程序来协调，这个是一种病态倾向，码农当太久影响了正常的思维。唉，我也不想放弃治疗的...
上次我说过初号的设计不适合用旋转编码器，而2号就是专门针对旋转编码器做的实验型号。
那么下一贴是讨论逆向运动学的，其实就是上数学课，好运的话还能写出能执行的程序，敬请兔总期待....
wing 发表于 2016-10-10 22:39
您说的有道理，机械上的缺陷就应该通过调整机械部分来解决。
遇到什么问题都想通过程序来协调，这个是一 ...
等你出逆向动力学 和 正向动力学的小白教程了。。。
页:
[1]