霸气斌 发表于 2016-11-5 10:10:58

求大神告知：Arduino 软串口控制Dynamixel AX-18舵机

这样写程序为何用不了
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(0,1); // RX, TX
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
mySerial.begin(50000);    //舵机波特率50000

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
   mySerial.write(0xFF);         //0xFF
    mySerial.write(0xFF);          //0xFF
    mySerial.write(0xFE);          //0xFE
    mySerial.write(0x09);      //0x09
    mySerial.write(0x83);             //0x83
    mySerial.write(0x1E);             //0x1E
    mySerial.write(0x04);            //0x04
    mySerial.write((byte)0x00);            //0x00   
   mySerial.write(0x10);             //0x10
    mySerial.write((byte)0x00);            //0x00
    mySerial.write(0x20);            //0x50
    mySerial.write(0x01);            //0x01
    mySerial.write(0x23);      //0x23 检验码
}

wing 发表于 2016-11-5 11:50:15

我记得那个系列的波特率是1M的

哈哈哈123 发表于 2016-12-10 16:09:21

哈哈哈，终于看到了

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