Mr.华仔 发表于 2016-12-27 19:05:15

小白求助：智能小车是否可以做自动泊车系统？

目前正在做毕业设计，老师布置题目可以做智能小车，所以我根据自动避障就想是否可以做出一个自动泊车系统呢？其实目前的汽车上已经有这个功能了。我的想法是在小车四周装上几个超声波测距或者红外测距的模块，然后当司机看到前方有个车位的时候，开启自动泊车功能，然后小车就前行，寻找这个车位，寻找到车位之后根据小车速度以及测距模块，可以测量出车位的大小，如果车子可以进去，就开始自己倒车入库，如果进不去，就提示说这个车位太小，进不去。这个只是我的一个想法，目前还没有做过小车，也不知道是否可以实现这个功能，请问前辈们这个想法可以实现吗？以及需要用什么样的小车，两轮的还是四轮的？

569620972 发表于 2016-12-27 22:11:46

估计arduino是不够用了

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-28 08:14:56

首先Arduino是够用的前提是你控制的不是真车而是一个玩具小车，建议先自己科普一下自动泊车的原理。首先要了解人为驾驶汽车入库时是怎样的一个原理，人眼是传感器（测距），手是转向执行机构（舵机）、脚控制油门是动力（行走电机），人眼、手、脚配合完成人为泊车。其次MCU替代人为操作完成泊车任务。
说起来很简单，听你介绍你对这个任务有了一定的了解，好好干。

MrRan 发表于 2016-12-29 22:37:36

如果只是毕设的话，还好，尽量多的考虑各种情况，然后模拟下就ok了，肯定实际的要做产品的话那就不是很容易的了，现实环境很复杂。如果你要贴合实际的话，就四轮车，前两轮导向加驱动。

Mr.华仔 发表于 2016-12-30 10:35:50

MrRan 发表于 2016-12-29 22:37
如果只是毕设的话，还好，尽量多的考虑各种情况，然后模拟下就ok了，肯定实际的要做产品的话那就不是很容易 ...

好的，非常感谢

丶陪妳看流星 发表于 2016-12-30 14:40:34

我院有做自动泊车的团队，我看他们用的是图像识别，而且用电脑计算，单纯的红外测距很粗糙吧，arduino够不够用都是问题啊

Mr.华仔 发表于 2016-12-30 23:18:09

目前汽车上的自动泊车系统确实是用图像识别和雷达做的，但是我这个没那么逼真，只是传达出这么一个想法，超声波传感器的精度问题我确实也在考虑
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