同一个程序VS两种步进电机-----为啥结果不一样呢?
用的是两种步进电机第一种是15BY型号的,如图片,第二种是普通的28BY的,程序如下
void setup()
{
int a;
for(a=5;a<9;a++)
{
pinMode(a,OUTPUT);//定义引脚
}
}
void loop()
{
zhengzhuan(); //正转(就是按一个方向转)
}
void zhengzhuan() //正转调用程序
{
int i;
for(i=5;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(i,LOW);
}
}
15BY用的是L298N控制,28BY用的是ULN2003控制,现在用同一个程序发现只有28BY正常转动,15BY就是一直抖动,请各位大神指点一下,这个程序对于15BY来讲需要变动哪里,是不是程序和参数不匹配啊 你既程式....感覺上完全唔 work 才合理.
一般會用 4 steps 或者 7 steps 控制,Instructables.com 有篇文講得幾詳細既, 你可以去慢慢研究下.
http://www.instructables.com/id/BYJ48-Stepper-Motor/
而你既程式係全部直接轉 H / L (中間 dleay 10ms), 唔知點解了, 而且放 delay 既位置都好有問題, 每次只用 1 pin 控制?
既然你用 28BYJ 可以正常转动, 或者有你背後既原因.我反而想知是你跟據什麼去寫的.
一个是两相四线,一个是四相五线的程序肯定不通用。前面的那个步进电机控制最简单,一根线COM端接地,其他的ABCD一次接好,按顺序给高低电平就完事儿啦,后面这个两相四线的要啰嗦一些。具体看http://wenku.baidu.com/link?url=ssj_4eCZMTyNW1AeSNfC6MCd6NEU4wbTpZr1PSKIFs-_b1KL21Kx-4IBSWwIu6ArznMp2IvmLPDnR3P6dntc8tDvG4mr2bNhHRBxrK-VKaW
,还有不懂的再聊哈。
拉倒吧,你还是用点专业的步进电机吧,比如雷赛步进电机和雷赛驱动器,你看看我的帖子 PINKWALKMAN 说的对,上面的那个是4相5线,用2008之类的直驱,下面的的2相4线,要用A4988之类的驱动,控制方式完全不一样
建议:再弄个A4988吧。 Super169 发表于 2017-1-5 11:36
你既程式....感覺上完全唔 work 才合理.
一般會用 4 steps 或者 7 steps 控制,Instructables.com 有篇文 ...
哥们,你的普通发俺有点理解不了啊~~~:L
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